[发明专利]一种航天测控设备的天线自动引导方式有效
申请号: | 201811504984.1 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN109742541B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 陈乃松;马忠权;孙晓锋;郑清顺;王玉超;卢天虎;左树杰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63791部队 |
主分类号: | H01Q3/00 | 分类号: | H01Q3/00;H01Q1/28 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 615000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航天 测控 设备 天线 自动 引导 方式 | ||
1.一种航天测控设备的天线自动引导方式,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:判断飞行时间是否为0或者是否未收到起飞信号T0:若飞行时间不为0或者接收到T0,则判断飞行时间在第几引导区间;反之,则等待接收T0;
步骤S2:接收到T0后,确定第1引导的引导方式;判断第1引导门限是否超出:若第1引导门限未超出,则执行第1引导,并判断第1引导时间是否结束;若第1引导时间已结束,则确定第2引导的引导方式;若第1引导时间未结束,则返回判断第1引导门限是否超出;若第1引导门限已超出,则不执行第1引导,确定第2引导的引导方式;
步骤S3:确定第2引导的引导方式后,判断第2引导门限是否超出:若第2引导门限未超出,则判断第2引导时间是否结束,若引导时间结束则确定第3引导的引导方式,若引导时间未结束则执行第2引导并判断第1引导门限是否恢复,若门限已恢复则跳转回第1引导判断第1引导时间是否结束,若第1引导门限未恢复则判断第2引导门限是否超出;若第2引导门限已超出,则不执行第2引导,确定第3引导的引导方式;
步骤S4:确定第3引导的引导方式后,判断第3引导门限是否超出:若第3引导门限未超出,则判断第3引导时间是否结束,若第3引导时间结束则确定第4引导的引导方式,若第3引导时间未结束则执行第3引导并判断第1引导门限是否恢复,若第1引导门限已恢复则跳转回第1引导判断第1引导时间是否结束,若第1引导门限未恢复则判断第2引导门限是否恢复,若第2引导门限恢复则跳转回第2引导判断第2引导时间是否结束,若第2引导门限未恢复则判断第3引导门限是否超出;若第3引导门限已超出,则不执行第3引导,确定第4引导的引导方式;
步骤S5:确定第4引导的引导方式后,判断第4引导门限是否超出:若第4引导门限未超出,则判断第4引导时间是否结束,若第4引导时间结束则跳转到天线待机,若第4引导时间未结束则执行第4引导并判断第1引导门限是否恢复,若第1引导门限已恢复则跳转回第1引导判断第1引导时间是否结束,若第1引导门限未恢复则判断第2引导门限是否恢复,若第2引导门限已恢复则跳转回第2引导判断第2引导时间是否结束,若第2引导门限未恢复则判断第3引导门限是否恢复,若第3引导门限已恢复则跳转回第3引导判断第3引导时间是否结束,若第3引导门限未恢复则判断第4引导门限是否超出;若第4引导门限已超出,则不执行第4引导,跳转到手动引导方式。
2.根据权利要求1所述的一种航天测控设备的天线自动引导方式,其特征在于,所述的判断引导方式的门限是否超出的具体步骤如下:
判断当前的引导方式,若为引导方式为程引则执行程引下的门限阈值比较算法;若引导方式为数引则执行数引下的门限阈值比较算法;若引导方式为自跟踪则执行自跟踪下的门限阈值比较算法。
3.根据权利要求2所述的一种航天测控设备的天线自动引导方式,其特征在于,所述的程引下的门限阈值比较算法的具体步骤如下:
先分别读取当前时刻的A当前值、E当前值、A程引值、E程引值,再读取自动引导参数设置时的A门限值、E门限值,进行下列判断:|A当前值-A程引值|A门限值或|E当前值-E程引值|E门限值;若判断结果为真,则超出门限,则不切换到程引:若判断结果为假,则未超出门限,切换到程引。
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