[发明专利]安防巡检机器人及其自动巡检方法

说明书

本发明提供一种安防巡检机器人及其自动巡检方法，安防机器人与客户端通信连接，包括车体，驱动所述车体的前端驱动机构、后端驱动机构，连接在所述车体上部盛装液体的容器箱，安装在所述车体上部前端的高压水枪机构，设置在所述车体上的云数据收集组件，以及设置在所述车体内的电控处理模块和固态电池。该机器人及巡检方法能够使区域巡检更方便、更敏捷、更全方位，能实时监测，对恶劣环境的安防提高保障度，适用于工厂、工业区、特定区域的环境监测与探测的安防巡检。

技术领域

本发明属于一种安防巡检机器人，尤其是涉及一种智能安防机器人及其自动巡检方法。

背景技术

众所周知，安防工作是维持社会稳定、保障人身安全的基础，在传统安防体系中，人防加物防是主要的防护手段，多以固定摄像头加人力值班巡逻的方式，虽然技术上很容易实现，但是随着人口老龄化加重、劳动成本暴涨、安保人员流失率高的问题以及特定区域巡逻、仪表点检、特特设备点检、危险设备巡检(电缆温度、变压器温度、电气开温度) 等场景，传统安防已经难以实现现代安防的需求。在“机器人+安防人”新概念的推动下，安防产业迎来新的发展契机，也赋予了智能安防新的概念。或者是在传统的安防基础上，辅以智能机器人安防工具，能对恶劣环境的安防提高保障度。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种安防巡检机器人及其自动巡检方法，该机器人及巡检方法能够使区域巡检更方便、更敏捷、更全方位，能实时监测，对恶劣环境的安防提高保障度，适用于工厂、工业区、特定区域的环境监测与探测的安防巡检。

本发明的技术手段是这样实现的。

一种安防巡检机器人，安防机器人与客户端通信连接，包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，热成像仪模组(9)，高清视频监测及照明模组(6)，设置在所述车体上的前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池；所述防碰撞模组(5)、热成像仪模组(9)、高清视频监测及照明模组(6)、前视觉导航模组(7)、后视觉导航模组(8)均与所述中央处理模块电连接。机器人通过所述前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)在陆地上行走；机器人通过所述前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，扫描捕捉信息，与预设的环境信息比较分析或者是按预设作业路线，借助GPS，导航线，路标，防碰撞模组(5)，自动识别陆地路况，选择优化路线行走；机器人通过热成像仪模组(9)，高清视频监测及照明模组(6)，监测及探测生物信息。如此，机器人在智能控制系统的指挥下，经道路导航和无人驾驶系统的指引，沿途对当前场所实况进行监测及探测，对预先预设的设备和场景进行监测及探测，对所经区域内生物进行识别，对所经区域内生物进行夜间识别，对所经区域内未授权的生物进行识别，将探测到的信息发回控制中心或特定的通信设备上。所有系统均使用固态电池低压电力作为能源，既安全又不会污染环境。机器人在出发或返回时都要进行消毒(专用消毒站)，设有专用的充电配套设备。

一种安防巡检机器人自动巡检方法，适用于如权利要求所述的安防巡检机器人，其特征在于：执行以下步骤，

S1、安防巡检机器人对工作地点进行初次巡航，获取初始的环境数据，完成导航地图的配置，并根据人工设定或自动得出巡检路线，制定对应巡检路线的工作计划；

S2、安防巡检机器人根据巡检路线进行自动巡检，自动巡检过程中，经视觉导航和无人驾驶系统的指引，视觉导航时实镜像时实生成当前实际的三维空间地图，生成独有的空间坐标，机器人在系统优化后的路线上行走，自动测量行走路线上的环境数据；