[发明专利]获取地块信息的方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种获取地块信息的方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法用于无人机的飞行控制器，所述方法包括：接收飞行控制指令以控制无人机在待植保的地块内飞行，并在所述无人机的飞行过程中实时获取所述无人机的地理位置；至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，所述地块信息用于对所述地块进行植保作业。通过本公开的技术方案，可以实现对待植保的地块信息的自动获取，方便后续对该地块进行植保作业，相比于通过人工采集地块信息的方式，可以提高效率和准确率。

技术领域

本公开涉及无人机植保技术领域，具体地，涉及一种获取地块信息的方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)，是一种不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于植保、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

在使用无人机进行植保作业时，通常需要对待植保的地块进行地块信息的采集，以根据采集到的地块信息控制无人机进行植保作业。

相关技术中，通常需要通过人工对地块信息进行采集，该方法效率低、准确性难以得到保证。

发明内容

本公开的目的是提供一种获取地块信息的方法、装置、存储介质及电子设备，以解决相关技术中使用无人机进行植保作业时获取到的地块信息不准确且效率低的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种获取地块信息的方法，用于无人机的飞行控制器，包括：

接收飞行控制指令以控制无人机在待植保的地块内飞行，并在所述无人机的飞行过程中实时获取所述无人机的地理位置；

至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，所述地块信息用于对所述地块进行植保作业。

可选地，所述至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，包括：

根据实时获取的地理位置，确定所述无人机的飞行轨迹；

根据所述飞行轨迹确定所述目标地块的地块信息。

可选地，所述至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，包括：

将携带有实时获取的地理位置的请求消息发送给云服务器，所述请求消息用于请求所述云服务器从预置的地图数据中查找所述无人机的实时地理位置的预设范围内的环境信息；

接收所述云服务器发送的所述环境信息；

根据所述环境信息确定所述目标地块的地块信息。

可选地，所述方法还包括：

通过设置在所述无人机上的图像采集装置获取所述无人机的实时地理位置的环境图像信息；

所述至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，包括：

根据所述无人机的实时地理位置和所述实时地理位置的环境图像信息确定所述目标地块的地块信息。

可选地，所述地块信息包括以下信息中的一者或多者：所述目标地块的形状、面积、海拔高度、所述目标地块内的障碍物信息。

本公开还提供一种获取地块信息的装置，用于无人机的飞行控制器，包括：

第一获取模块，用于接收飞行控制指令以控制无人机在待植保的地块内飞行，并在所述无人机的飞行过程中实时获取所述无人机的地理位置；

确定模块，用于至少根据实时获取的地理位置，确定所述地块的地块信息，所述地块信息用于对所述地块进行植保作业。

可选地，所述确定模块包括：