[发明专利]线控换挡装置的控制方法

权利要求书

1.一种线控换挡装置的控制方法，所述线控换挡装置由换挡器和电子驻车执行器组成，所述换挡器为电子换挡器，其特征在于，所述控制方法包括：

电子驻车执行器确认当前电机所处的位置是否为P挡；

所述电子驻车执行器确认当前电机所处的位置是否为P挡的结果为否时，换挡器控制模块控制当前电机进入P挡；

如果是，控制制动踏板向下、挡位解锁以及控制换挡杆运动，以发出换挡请求信号；

换挡器控制模块根据所述换挡杆上的电磁铁与换挡器内部的霍尔传感器感应到的角度，得到目标挡位，并驱动电子驻车执行器的电机转动以使变速器切换到目标挡位；

当换挡杆由D挡换至P挡时，判断当前车速是否小于3km/h；

如果是，换挡器控制模块驱动电子驻车执行器的电机转动以使变速器切换到P挡；

所述判断当前车速是否小于3km/h的结果为否时，换挡器控制模块向变速箱控制器发送换挡请求；

变速箱控制器向整车控制器发送降速请求；

整车控制器控制整车降速；

整车控制器判断车速是否在设定时间内降至小于3km/h；

如果是，变速器响应至P挡；

所述整车控制器判断车速是否在设定时间内降至小于3km/h的结果为否时，变速器保持当前挡位；

当车速大于3km/h，驾驶员误操作按P挡按钮，由D挡挂入P挡时，仪表显示无法挂入P挡，发动机降至怠速转速；

当车速大于10km/h，驾驶员误操作由D挡挂入R挡时，无法挂入R挡，仪表仍显示D挡；车速在10km/h以下时，可由D挡挂入R挡；

当车辆在非P挡位熄火时，直接回P挡；

当车速大于3km/h，在D挡或N挡误操作开车门时，仪表显示车门打开报警。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述设定的时间为1秒。