[发明专利]一种晾衣装置及其控制方法

说明书

本发明涉及晾衣技术领域，尤其涉及一种晾衣装置及其控制方法，所述晾衣装置包括：晾衣杆，包括若干个可向下释放衣架的衣架悬挂部；重力感应单元，用于检测所述衣架悬挂部上悬挂的衣架的重力或重力变化；收衣杆，位于所述衣架悬挂部的下方，所述收衣杆的轴线与所述晾衣杆的轴线在地面的投影大致平行；移动装置，用于移动所述收衣杆靠近或远离所述晾衣杆；控制器，所述控制器与所述重力感应单元电连接，用于接收所述重力或重力变化，当所述重力或重力变化满足预设条件时，控制所述衣架悬挂部释放所述衣架，所述控制器还用于控制所述移动装置移动所述收衣杆。上述晾衣装置可将干湿衣物进行分离，可靠性高。

技术领域

本发明属于晾衣技术领域，具体涉及一种晾衣装置及其控制方法。

背景技术

随着现在人们生活的节奏越来越快，对生活质量的高追求以及对日常家居智能化水平的日益关注，使得现在人们对自己生活的小环境的要求越来越高。

传统晾衣架悬挂在天花板上，在晾衣时需要使用晾衣杆将衣服支到晾衣架上，衣物晒干后，需要用手去摸来判断衣物有没有干，同时还需要自己手动用晾衣叉取下来，当衣物晒干后可能与湿的衣物混夹在一起导致晒干后的衣物重新被染湿，自动化程度低，为人们的操作带来诸多不便。

发明内容

本发明提供了一种晾衣装置及其控制方法，能够自动晾取衣物，提升生活体验，具有可靠性强的优点。

第一方面，本发明实施例提供一种晾衣装置，包括：晾衣杆，包括若干个可向下释放衣架的衣架悬挂部，所述衣架悬挂部包括固定臂、活动臂以及移动组件，所述固定臂的一个端部与所述晾衣杆连接，所述移动组件与活动臂的一个端部及所述晾衣杆连接；所述固定臂及所述活动臂相应设置有内凹的弧面，所述移动组件与所述控制器连接，所述控制器控制所述移动组件带动所述活动臂靠近或远离所述活动臂；重力感应单元，用于检测所述衣架悬挂部上悬挂的衣架的重力或重力变化；收衣杆，位于所述衣架悬挂部的下方，所述收衣杆的轴线与所述晾衣杆的轴线在地面的投影大致平行；移动装置，用于移动所述收衣杆靠近或远离所述晾衣杆；控制器，所述控制器与所述重力感应单元电连接，用于接收所述重力或重力变化，当所述重力或重力变化满足预设条件时，控制所述衣架悬挂部释放所述衣架，所述控制器还用于控制所述移动装置移动所述收衣杆。

第二方面，本发明提供一种晾衣装置的控制方法，所述控制方法包括：获取固定于衣架悬挂部上悬挂的衣架的重力或重力变化；判断所述重力或重力变化是否符合预设条件；确定收衣杆是否位于所述衣架悬挂部下方；若是，控制所述衣架悬挂部向下释放衣架，以使所述衣架掉落到所述收衣杆上。控制所述移动装置移动所述收衣杆远离所述晾衣杆。

可以理解，本发明通过在所述晾衣杆下方设置所述收衣杆，通过重力感应单元对所述晾衣杆衣架悬挂部上悬挂的衣物的重力或重力变化进行感应，进而判断出所述衣物是否晾干，晾干后所述控制器控制所述衣架悬挂部释放所述衣架，然后再通过所述控制器控制所述移动装置移动所述收衣杆远离所述晾衣杆，进而实现将干衣物与湿衣物进行分离，防止干衣服被湿衣物重新染湿的情况发生，进而大幅提升人们的生活体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

构成本发明的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明书用于解释本发明，并不构成对不让你发明的不当限定。

图1为本发明一实施例提供的晾衣装置的结构示意图；

图2为图1中衣架悬挂部的放大图；

图3为本发明另一实施例提高的晾衣装置的结构示意图；

图4为图3中衣架悬挂部的放大图；