[发明专利]一种植保无人机

说明书

一种植保无人机，其特征在于，包括无人机机体、药箱快装机构以及喷药机构，所述喷药机构包括药箱、农药抽取泵、分流盘、横向伸缩臂、L型接头、纵向伸缩臂以及喷头，所述药箱快装机构安装于药箱与无人机机体之间，用于快速链接药箱与无人机机体。可用于多种型号无人机，拆装方便；可直接通过横向伸缩臂来改变喷幅，不需要通过机臂来改变；使用时只需要将限位按钮按住，逆时针旋转快装台即可实现固定，拆卸时也只需将限位按钮按住，顺时针旋转快装台即可。拆装方便，不需要将机体拆开，省时省力。

技术领域

本发明属于无人机领域,特别是一种植保无人机。

背景技术

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。

植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架。

无人机技术的快速发展，植保无人机已经开始应用于实际农业中，但这些植保机普遍存在着如下问题：

（1）这些药箱大部分都是通过螺栓与机体相连接，拆装时，需要将机体拆开，才能将药箱与机体分离，费时费力。

（2）这些植保机的药箱与机体普遍都是刚性连接，不具备减震措施，药箱产生的震动对飞行产生很大影响。

（3）这些植保机的喷药系统不能通用，只能一个系统对应一种型号的无人机，通用性较低，不能多种型号通用。

（4）这些植保机喷幅都是通过改变机臂的长度来改变喷幅，喷幅大，则机臂大，对机身的便携性设计产生巨大挑战，如喷幅小，则飞行速度会增加，对飞机控制难度会增加，因此喷幅直接关系到飞行的效率。

（5）这些植保机的喷头普遍是固定在电机下方，通过植保机的飞行高度来确定喷头距地面的高度，因此对于需要距离较低的农作物，则增加飞行难度。

（6）这些植保机的喷头位置普遍是固定后不能够在改动，具有局限性。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种植保无人机，其具体技术方案如下：

一种植保无人机，其特征在于，包括无人机机体、药箱快装机构以及喷药机构，所述喷药机构包括药箱、农药抽取泵、分流盘、横向伸缩臂、L型接头、纵向伸缩臂以及喷头，所述药箱顶部连接农药抽取泵，所述农药抽取泵顶部连接分流盘，所述农药抽取泵将药箱内的药液抽取进入分流盘内部，所述分流盘顶部两侧均设置有分流口，所述分流口数量为6个，在分流盘顶部两侧均匀分布，所述分流口上设置有外螺纹，所述分流口上可拆卸的连接横向伸缩臂，所述横向伸缩臂一端通过内外螺纹与分流口连接，另一端与所述L型结构固定连接，所述L型接头底部固定连接纵向伸缩臂，所述纵向伸缩臂底部通过螺纹连接喷头，所述喷头底部四周设置有喷洒口；所述药箱快装机构安装于药箱与无人机机体之间，用于快速链接药箱与无人机机体。