[发明专利]穿刺驱动机构及其穿刺装置

说明书

本发明涉及医疗穿刺设备技术领域，特别是涉及一种穿刺针及其穿刺装置。一种穿刺驱动机构，所述穿刺驱动机构包括固定座、驱动件以及从动件，所述固定座上开设有限位孔，所述从动件安装于所述限位孔内，所述驱动件套设于所述固定座上并与所述从动件连接，所述驱动件能够相对于所述固定座转动，所述驱动件在转动的过程中带动所述从动件在所述限位孔内运动，以带动所述穿刺针弯曲并穿刺。一种穿刺装置，包括穿刺针以及穿刺驱动机构，所述穿刺驱动机构采用上述的穿刺驱动机构，所述穿刺驱动机构与所述穿刺针连接，所述穿刺驱动机构用以驱动所述穿刺针弯曲并穿刺。本发明的优点在于：穿刺路径的可调范围大，操作方便且结构简单。

技术领域

本发明涉及医疗穿刺设备技术领域，特别是涉及一种穿刺驱动机构及其穿刺装置。

背景技术

穿刺装置通常作为椎间盘穿刺、关节穿刺、肌肉痛点穿刺、脏器穿刺、药物或生物材料 注射和体液抽吸的常用器械。穿刺装置一般包括穿刺针以及驱动机构，驱动机构与穿刺针连 接，并驱动所述穿刺针弯曲并穿刺。

现有的驱动机构一般是通过拉线与穿刺针连接，从而通过驱动机构驱动拉动拉丝运动， 以带动穿刺针弯曲。上述的驱动机构的结构复杂，且对拉丝的强度要求高；同时，拉丝的回 弹力大，操作不方便。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种结构简单，操作方便的穿刺驱动机构及其 穿刺装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种穿刺驱动机构，用以驱动穿刺针弯曲并穿刺，

所述穿刺驱动机构包括固定座、驱动件以及从动件，所述固定座上开设有限位孔，所述 从动件安装于所述限位孔内，所述驱动件套设于所述固定座上并与所述从动件连接，所述驱 动件能够相对于所述固定座转动，所述驱动件在转动的过程中带动所述从动件在所述限位孔 内运动，以带动穿刺针弯曲并穿刺。

在本申请中，通过设置固定座、驱动件以及从动件，所述驱动件相对于所述固定座转动 并带动所述从动件在所述限位孔内运动，从而实现所述使所述穿刺弯曲的目的。可以理解的 是，本申请是通过将转动转换成所述穿刺针的弯曲运动，不仅结构简单且操作方便，具有广 泛的应用前景。

在其中一个实施例中，所述穿刺针包括内针以及外针，所述内针具有相背设置的第一端 及第二端，所述外针具有相背设置的前端以及后端，所述内针收容于所述外针内，所述内针 的第一端与所述外针的前端固定连接；

在其中一个实施例中，所述驱动件与所述从动件之间设有传动单元，所述传动单元用以 将所述驱动件的驱动力传递给所述从动件。

在其中一个实施例中，所述传动单元包括内螺纹以及外螺纹，所述内螺纹设于所述驱动 件内，所述外螺纹设于所述传动件上，所述内螺纹与所述外螺纹互相配合。

通过采用螺纹配合方式，不仅能够精确地操作所述穿刺针弯曲，且所述驱动件与从动件 之间的连接更加稳定可靠。

在其中一个实施例中，所述从动件的横截面呈矩形，所述从动件的两端中至少有一端设 有所述外螺纹，所述从动件的设有所述外螺纹的一端伸出所述限位孔并与所述内螺纹互相配 合。

在其中一个实施例中，所述从动件的两端分别设有所述外螺纹，所述从动件的两端分别 伸出限位孔并与所述内螺纹互相配合。

可以理解的是，在从动件的两端分别设有所述外螺纹，可以使所述驱动件与所述从动件 之间力传递更加稳定并精确，从而在通过所述穿刺驱动机构驱动所述穿刺针进行穿刺时，操 作更加稳定并精确。

在其中一个实施例中，所述固定座具有轴线，所述限位孔沿所述轴线方向开设于所述固 定座上。

在其中一个实施例中，所述驱动件能够相对所述固定座转动的角度为θ,所述θ的范围 为：0°≤θ<360°。