[发明专利]消防车自动吊钩设备、消防车及消防车自动吊钩设备的控制方法

说明书

本发明涉及公开了一种消防车自动吊钩设备、消防车及消防车自动吊钩设备的控制方法，该吊钩设备包括挡板；吊钩；电动推杆，与所述吊钩相连；以及伺服电机，用于驱动所述电动推杆进行伸缩运动，以带动所述吊钩完成收拢/展开动作；其中，所述吊钩完成收拢动作后，所述吊钩与所述挡板配合。该消防车自动吊钩设备可以通过伺服电机驱动与吊钩连接的电动推杆以完成吊钩的自动收拢或自动展开动作，避免了通过人工解缆存在的风险，同时可以实现自动脱钩，节约了起吊时间，提高救援效率。

技术领域

本发明涉及消防车吊钩自动控制，具体地，涉及一种消防车自动吊钩设备、消防车及消防车自动吊钩设备的控制方法。

背景技术

大幅度消防车是为满足当前日益增加的工矿企业以及石油、化工、油罐、仓库等大型建筑救援灭火需求而开发的一款举高救援类产品，其最大工作高度达50米，工作幅度达44米。但目前，在远程救援时，如图1所示，大幅度消防车臂架只有一个固定吊点1，能搬运重物，但不能实现自动脱钩的功能，需要人工解缆，效率较低，而且人工解缆操作时还存在一定风险，往往耽误了应急救援时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种消防车自动吊钩设备、消防车及消防车自动吊钩设备的控制方法，其中，该消防车自动吊钩设备可以通过伺服电机驱动与吊钩连接的电动推杆以完成吊钩的自动收拢或自动展开动作，避免了通过人工解缆存在的风险，同时可以实现自动脱钩，节约了起吊时间，提高救援效率。

为了实现上述目的，一种消防车自动吊钩设备，该吊钩设备包括：

挡板；

吊钩；

电动推杆，与所述吊钩相连；以及

伺服电机，用于驱动所述电动推杆进行伸缩运动，以带动所述吊钩完成收拢/展开动作；

其中，所述吊钩完成收拢动作后，所述吊钩与所述挡板配合。

优选地，该吊钩设备包括：

位置传感器，设置在所述伺服电机内，用于在检测到所述电动推杆位移预设距离后生成就位信号。

本发明还提供一种消防车，该消防车包括：

消防车自动吊钩设备；

控制端，用于向所述消防车自动吊钩设备发送控制信号以控制所述消防车自动吊钩设备内的吊钩完成收拢/展开动作。

优选地，所述控制端包括：

控制开关，设置在消防车操作台，用于根据工作人员的操作发送相应操作指令；

下车控制器，设置在消防车操作台，用于接收所述操作指令，识别所述操作指令的命令类型，并发送经过识别的所述操作指令；以及

炮头控制器，设置在消防车吊臂吊点侧，用于接收所述下车控制器发送的经过识别的操作指令，并根据所述经过识别的操作指令向所述消防车自动吊钩设备的伺服电机发送相应可调速的脉冲形式的动作控制信号；

其中，所述操作指令的命令类型包括展开命令和收拢命令。

优选地，所述下车控制器通过CAN通讯线与所述炮头控制器通信连接。

优选地，所述炮头控制器发送可调速的脉冲形式的动作控制信号前，向所述消防车自动吊钩的位置传感器发送吊钩状态检测命令；

所述位置传感器根据所述吊钩状态检测命令检测所述吊钩的状态，并将检测到的状态信息反馈至所述炮头控制器；

所述炮头控制器根据吊钩状态信息判断是否发送可调速的脉冲形式的动作控制信号；

其中，所述吊钩的状态包括：收拢状态和展开状态。

优选地，所述控制开关包括：