[发明专利]取力器结合自动匹配功率的液压系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种取力器结合自动匹配功率的液压系统及其控制方法，取力器结合自动匹配功率的液压系统包括：用于提供动力的发动机；用于将发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵的取力器，其中液压油泵带动液压马达转动以驱动走行系统；以及与取力器、液压油泵、液压马达分别进行信号连接的控制装置，在接收到水泵的取力指令时若液压油泵的工作功率和水泵的工作功率之和小于或等于发动机的功率，控制装置控制增大液压油泵的排量；反之则控制减小液压马达的排量。通过上述技术方案，使液压油泵和液压马达的排量与发动机的功率相匹配，完成行走过程中取力结合作业的同时避免了车辆空挡滑行带来的危险，提高了车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及消防车系统，具体地涉及取力器结合自动匹配功率的液压系统及其控制方法、轨道消防车。

背景技术

路轨消防车为隧道内救援的主力车辆，在接近救援现场或者因为自身安全受到威胁需要结合水泵时，需要将发动机的降低转速至怠速或者使离合器执行分离动作。而液压驱动的走行系统动力源来自于底盘取力器，发动机转速降低或者离合器执行分离动作都会造成液压泵的输入动力减少或者消失，此时，车辆的车速没有发生改变，故液压泵驱动的液压马达的转速没有改变，驱动马达需要的流量没有发生变化，而油泵的输出流量由于发动机转速降低而减小，进而导致液压马达流量减小，在液压马达需要的流量没有变化的情况下会造成液压马达吸空，马达内部发生干摩，导致液压马达被烧坏，最终导致车辆失去行走动力源，无法发挥救援功能，甚至由于隧道内的烟雾导致车辆上的救援人员有生命危险，现有技术中对该问题没有很好的解决办法。

发明内容

为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种取力器结合自动匹配功率的液压系统及其控制方法、轨道消防车。

本发明实施例提供的取力器结合自动匹配功率的液压系统包括：发动机，用于提供动力的；取力器，用于将所述发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵，其中，所述液压油泵带动液压马达转动以驱动走行系统；以及控制装置，与取力器、液压油泵、液压马达分别进行信号连接，用于根据接收到所述水泵的取力指令时的所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和与所述发动机的功率之间的大小关系自动控制所述液压油泵的排量和所述液压马达的排量，以匹配所述发动机的功率，其中，当所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和小于或等于所述发动机的功率时，控制增大所述液压油泵的排量；当所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和大于所述发动机的功率时，控制减小所述液压马达的排量。

可选的，所述控制装置还用于在接收到水泵的取力指令时获取所述液压油泵的工作功率。

可选的，所述控制装置还用于在接收到水泵的取力指令时获取所述水泵的工作功率。

可选的，所述控制装置还用于在接收到水泵的取力指令时获取所述发动机的功率。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种取力器结合自动匹配功率的液压系统控制方法，所述取力器结合自动匹配功率的液压系统包括：用于提供动力的发动机、用于将所述发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵的取力器，所述液压油泵带动液压马达转动以驱动走行系统，所述取力器结合自动匹配功率的液压系统控制方法包括：根据接收到所述水泵的取力指令时所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和与所述发动机的功率的之间的大小关系自动控制所述液压油泵的排量和所述液压马达的排量以匹配所述发动机的功率，其中，当所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和小于或等于所述发动机的功率时，控制增大所述液压油泵的排量；当所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和大于所述发动机的功率时，控制减小所述液压马达的排量。

可选的，所述液压油泵的工作功率采用如下方法获取：采集接收到水泵的取力指令时所述液压油泵的工作压力、所述液压油泵的排量和所述发动机的转速，根据所述液压油泵的工作压力、所述液压油泵的排量、所述发动机的转速和取力器的转速比计算所述液压油泵的工作功率。