[发明专利]一种飞机除冰车

说明书

本发明公开了一种飞机除冰车，包括车身和安装于车身上的作业舱，作业舱上设置有用于检测作业舱的转动角度的第一检测传感器，车身上设置有用于检测转向轮的转动角度的转向轮转角检测传感器和控制器，第一检测传感器和转向轮转角检测传感器均与控制器信号连接，控制器根据第一检测传感器和转向轮转角检测传感器发送的转动角度控制转向轮的转角。第一检测传感器可以实时监测作业舱的转动角度，控制器根据接收到的作业舱转动角度得到转向轮的可转角度；转向轮转角检测传感器可以实时监测转向轮转动的角度，控制器控制转向轮的实际转向角度，以实现转向轮根据作业舱转动方向进行转动相应角度的功能和动作。

技术领域

本发明涉及技术飞机除冰领域，更具体地说，涉及一种飞机除冰车。

背景技术

飞机在遇有气温低、湿度大、降雨、降雪等寒冷天气时，会在其表面形成一层霜、雪或冰，冰雪凝结在飞机机翼上，会使机翼表面变得粗糙，飞行阻力增大，这就会使飞机在起飞速度本来就不快的状态下，飞机的空气动力性能变坏，飞行员对飞机的控制难度加大，影响飞机的安全性和操作性。

而现有对飞机进行除冰的除冰车在操作时，作业舱摆动后不易实时掌控作业舱与车身的相对位置及摆角，也无法实时掌控除冰车转向桥的转动方向及角度，作业员在作业过程中，进行车辆行驶移动时，容易与飞机的擦碰事故。

综上所述，如何提供一种可以掌控作业舱和车身的相对角度的除冰车，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种飞机除冰车，其可以掌控作业舱和车身的相对角度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种飞机除冰车，包括车身和安装于所述车身上的作业舱，所述作业舱上设置有用于检测所述作业舱的转动角度的第一检测传感器，所述车身上设置有用于检测转向轮的转动角度的转向轮转角检测传感器和控制器，所述第一检测传感器和所述转向轮转角检测传感器均与控制器信号连接，所述控制器根据所述第一检测传感器和所述转向轮转角检测传感器发送的转动角度控制转向轮的转角。

优选地，所述车身包括一端可转动的连接于车壳体上的大臂，所述大臂的另一端连接于所述作业舱。

优选地，所述第一检测传感器包括设置于所述大臂上的、用于检测所述大臂转角的大臂转角检测传感器，以及设置于所述大臂与所述作业舱连接处的用于检测所述作业舱转角的作业舱摆角检测传感器，所述大臂转角检测传感器与所述控制器信号连接，所述控制器根据所述大臂转角检测传感器和所述作业舱摆角检测传感器反馈的信号控制所述转向轮的转角。

优选地，所述车身包括设置于底盘上的转向桥，所述转向桥上设有转向油缸，所述转向油缸与液压油箱连接的液压管路上设置有电控比例阀和转向换向阀，所述转向换向阀与所述电控比例阀均与所述控制器控制连接，所述控制器根据所述作业舱摆角检测传感器和所述大臂转角检测传感器反馈的信号控制所述转向换向阀与所述电控比例阀。

优选地，所述转向油缸与所述液压油箱之间连接的管路上设置有全液压转向器，所述全液压转向器与方向盘控制连接。

优选地，与所述液压油箱连接的一根泵油管路上设有主泵。

优选地，所述车身前部设置有用于断开所述控制器的开关装置，所述作业舱处于非作业状态时，所述作业舱的舱体触碰所述开关装置。

本申请所提供的一种飞机除冰车，包括车身和安装于车身上的作业舱，作业舱上设置有第一检测传感器，车身上设置有转向轮转角检测传感器和控制器，第一检测传感器和转向轮转角检测传感器均与用于控制作业舱和车身的控制器信号连接，控制器根据第一检测传感器和转向轮转角检测传感器反馈的信号控制转向轮的转角。