[发明专利]一种基于Unity3D的行为树设计方法

说明书

本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，包括：虚拟现实交互设备通过碰撞检测模块的检测与某虚拟物体交互时，进入高亮模块，执行相应脚本，所述虚拟物体被选中；当需要与被选中的虚拟物体进行交互时，通过触发模块触发行为树模块，本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，基于Unity3D，以C#为脚本语言，设计了一个行为树模板，该模板简洁高效、清晰明了、结构合理，利用该模板设计行为树更加符合实际虚拟现实项目开发需要，并可应用于大部分虚拟现实项目的开发，解决了当前行为树结构不清晰、脚本混杂、执行效率低、开发维护效果差的问题。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于Unity3D的行为树设计方法。

背景技术

行为树是一个包含逻辑节点和行为节点的树形结构，每次需要找出一个行为的时候，会从树的根节点出发，遍历各个节点，找出第一个和当前数据相符合的行为。

随着技术的进步，越来越多的应用场景下需要实现人工智能行为，行为树是游戏单位的人工智能(Artificial Intelligence，AI)的一种重要实现方式。近年来，随着虚拟现实硬件设备的大量出现，虚拟现实技术也得到了迅速的发展，并开始逐渐地应用到各行各业中。在很多虚拟现实开发项目中，都需要用到行为树来管理整个程序情节的发展。而不合理的行为树结构设计将导致程序执行效率低、逻辑混乱等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于Unity3D的行为树设计方法，以解决不合理的行为树结构设计导致程序执行效率低、逻辑混乱的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提出一种基于Unity3D的行为树设计方法，包括：虚拟现实交互设备通过碰撞检测模块的检测与某虚拟物体交互时，进入高亮模块，执行相应脚本，所述虚拟物体被选中；当需要与被选中的虚拟物体进行交互时，通过触发模块触发行为树模块，所述行为树模块包括：构建数组，指定其上界；向所述数组中填充情节发展过程中所需物体，当虚拟现实交互设备选中一个物体后，对传递进来的步长进行判断，如果没有超过所设定步长的上限，则继续操作；指定每一步所选择的物体，判断所述物体是否是预先设置情节需要的物体，如果是，则执行对所述物体的一系列操作，同时执行步长加一，如果不是，则退出，直到玩家选择指定的物体。

进一步地，将各个物体需要执行的脚本统一放在一个脚本列表中，根据不同物体需要依次执行，开发者在确定程序情节后，将场景物体拖入结构中

进一步地，当行为树模块中存在不同的物体需要执行不同的脚本时，将所有执行的脚本都放在所述触发模块中。

进一步地，所述碰撞检测模块通过Unity3D平台中提供的刚体和碰撞体进行操作，其中，所述刚体赋予场景中物体的物理属性，而所述碰撞体使场景中两个物体相互碰撞。

进一步地，虚拟现实交互设备为虚拟射线或手柄。

进一步地，进入高亮模块，执行相应脚本，所述虚拟物体被选中，所述虚拟物体产生高亮效果。

本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，基于Unity3D，以C#为脚本语言，设计了一个行为树模板，该模板简洁高效、清晰明了、结构合理，利用该模板设计行为树更加符合实际虚拟现实项目开发需要，并可应用于大部分虚拟现实项目的开发，解决了当前行为树结构不清晰、脚本混杂、执行效率低、开发维护效果差的问题。

进一步地，本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，通过将各个物体需要执行的脚本统一放在一个脚本列表中，根据不同物体需要依次执行，开发者在确定程序情节之后，只需将场景物体拖入结构中即可，结构清晰明了，并且计算代价小，执行效率高效快捷，避免延迟。此外，绝大部分的虚拟现实开发项目可以直接使用，适用性强，并易于维护。

附图说明

下面结合附图对发明作进一步说明：