[发明专利]一种全自动平移取盒机

说明书

一种全自动平移取盒机，涉及养殖设备领域，具体涉及一种全自动平移取盒机。新盒提升机构、旧盒提升机构、平移升降抓取盒机构均设置在框架内部；平移升降抓取盒机构安装在框架顶部，盒子输出滚筒设置在框架外部；所述的新盒提升机构包含：输送滚筒、升降驱动电机、传动杆、传动总成，输送滚筒固定在框架内部右端，升降驱动电机连接传动总成，传动总成套入传动杆中连接，传动杆左右两端均活动连接至移动导轨；采用上述技术方案后，本发明有益效果为：减少在虫子分盒过程中所投入的人力和物力，提高工作效率，以全自动控制方式实现无人操作，弥补了现有技术中，人工劳动量大、工作效率差等缺陷。

技术领域

本发明涉及养殖设备领域，具体涉及一种全自动平移取盒机。

背景技术

随着昆虫养殖业的蓬勃发展，养殖方式从单一的平面养殖转变为立体化养殖，这就需要大量的养殖盒做容器。当达到一定的养殖周期后，需要将虫子分盒，这就需要添加养殖盒。这个过程耗费了大量的人力和物力，而且效率非常低，所以现在需要发明一种能够自动添加养殖盒的设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动平移取盒机，它是一种不需要人力控制就能够进行自动取盒的设备，以减少在虫子分盒过程中所投入的人力和物力，提高工作效率，以全自动控制方式实现无人操作，弥补了现有技术中，人工劳动量大、工作效率差等缺陷。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含框架、新盒提升机构、旧盒提升机构、平移升降抓取盒机构、盒子输出滚筒、移动导轨，框架上设置有移动导轨，新盒提升机构、旧盒提升机构、平移升降抓取盒机构均设置在框架内部；平移升降抓取盒机构安装在框架顶部，盒子输出滚筒设置在框架外部；所述的新盒提升机构包含：输送滚筒、升降驱动电机、传动杆、传动总成，输送滚筒固定在框架内部右端，升降驱动电机连接传动总成，传动总成套入传动杆中连接，传动杆左右两端均活动连接至移动导轨；所述的平移升降抓取盒机构包含：型材框架、拉伸气缸、传动部件、抓取盒工装、横梁，型材框架两端连接移动导轨上端，型材框架上表面中部为横梁，拉伸气缸固定安装在横梁上，传动部件对立设置在型材框架下表面，拉伸气缸连接传动部件，抓取盒工装固定连接在传动部件底部；所述的盒子输出滚筒包含：底部支架、滚筒支架、滚筒、限位块、限位杆、导向杆，两个滚筒支架对立设置在底部支架上，多个滚筒两端分别连接至滚筒支架内部，限位杆两端均连接有限位块，限位块固定安装在滚筒支架上端，限位杆与限位杆之间连接有数根导向杆，导向杆位于限位杆下端。

本发明的工作原理：框架上设置有导轨，平移升降抓取盒机构在电机的驱动下，平移移动；旧盒输送装置是将刚刚倾倒出虫子后的空盒子，接着输送到取盒机的机构；拉伸气缸拉杆上连接皮带，皮带通过滚轮与抓取盒工装总成连接，当气缸杆缩回时，皮带也开始收缩，将工装提起，气缸杆伸出时，工装下降；抓取盒工装由两个气缸带动两块勾板活动，勾板可以勾住盒子凸缘，勾起盒子后通过平移升降抓取盒机构平移至新盒提升机构，盒子输出滚筒上设置有导向杆，保证盒子在滚筒上能够直线输送。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：减少在虫子分盒过程中所投入的人力和物力，提高工作效率，以全自动控制方式实现无人操作，弥补了现有技术中，人工劳动量大、工作效率差等缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中新盒提升机构2的结构示意图；

图3是本发明中平移升降抓取盒机构4的结构示意图；

图4是本发明中盒子输出滚筒5的结构示意图；