[发明专利]用于控制车辆的驾驶的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的驾驶的装置，所述装置包括：

至少一个输入设备，其配置为从车辆的驾驶员接收输入；以及

控制电路，其与所述至少一个输入设备电连接，

其中，所述控制电路配置为：

当通过所述至少一个输入设备从驾驶员接收到用于改变车道的第一输入时，在第一持续时间内在车辆的行驶车道上执行车道保持控制，

当在接收到第一输入之后通过所述至少一个输入设备从驾驶员接收到用于改变车道的第二输入时，在第一持续时间内完成车道保持控制之后，执行车道线接近控制，使得车辆朝向位于用于改变车道的目标车道的方向上的车道线移动，

当在第二持续时间内完成车道线接近控制时，执行朝向目标车道的车道进入控制。

2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述至少一个输入设备包括：

第一输入设备和第二输入设备，

其中，所述第一输入通过所述第一输入设备接收，并且

其中，所述第二输入通过所述第二输入设备接收。

3.根据权利要求2所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述第一输入设备是转向信号控制杆，并且

其中，所述第二输入设备是方向盘、开关或按钮。

4.根据权利要求1所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其进一步包括：

输出设备，

其中，当接收到第一输入时，所述控制电路配置为通过所述输出设备输出与改变车道相关的消息。

5.根据权利要求1所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述控制电路配置为：

当在车道保持控制或车道线接近控制正在执行的情况下满足特定的取消条件时，停止车道改变。

6.根据权利要求5所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，在如下情况下所述特定的取消条件满足：

当感测到危险状况时；当驾驶员关闭系统时；当系统达到限制状况时；当感测到驾驶员的不干涉时；当驾驶员关闭转向信号灯时；当改变车道的开始被延迟时；或者当横向移动不连续时。

7.根据权利要求5所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，当预测出在第二持续时间内不能完成车道线接近控制时，满足特定的取消条件。

8.根据权利要求5所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述控制电路配置为：

当在车道保持控制期间满足特定的取消条件时，停止改变车道，并且在行驶车道上持续地执行车道保持控制。

9.根据权利要求5所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述控制电路配置为：

当在车道线接近控制期间满足特定的取消条件时，停止改变车道，并且执行车道返回控制，以使车辆返回至行驶车道的中心线。

10.根据权利要求9所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述控制电路配置为：

当在车道返回控制期间特定的取消条件被取消时，停止车道返回控制；并且

当接收到第一输入和第二输入时，执行车道线接近控制。

11.根据权利要求1所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其进一步包括：

输出设备，

其中，所述控制电路配置为：

通过输出设备输出警告；以及

当在车道进入控制期间满足特定的取消条件时，保持车道进入控制。

12.根据权利要求11所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，当预测出在第三持续时间内不能完成车道进入控制时，满足特定的取消条件。

13.根据权利要求1所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述控制电路配置为：

当在第三持续时间内完成车道进入控制时，在目标车道上执行车道保持控制。