[发明专利]安全行驶的方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种安全行驶的方法及系统，涉及计算机技术领域。其中方法包括：控制台派发多个行驶任务给多个自动导引运输车；多个自动导引运输车分别自动调整安全行驶区域；根据所述安全行驶区域，所述多个自动导引运输车安全行驶。根据本发明实施例的安全行驶的方法，多个自动导引运输车分别自动调整安全行驶区域；根据所述安全行驶区域，所述多个自动导引运输车安全行驶。这减少了自动导引运输车与控制台之间的频繁通信，节省了通信带宽。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种安全行驶的方法及系统。

背景技术

当前的自动导引运输车(AGV)在运行过程中往往会出现突发的一些情况，如有人员、机器、货物出现在自动导引运输车的行驶路径上使得自动导引运输车无法正常行驶。现有技术中，通过自动导引运输车与控制台多次通信，控制台根据自动导引运输车的当前运行状态实时调度来切换自动导引运输车的安全行驶区域。

自动导引运输车跟车是指自动导引运输车先后通过相同的路径，在行驶的过程中后车要尽可能的靠近前车，但是不能发生安全事件，比如前车发生异常，后车撞到前车。现有技术中，前后跟车的两个自动导引运输车，实时向控制台上报当前自动导引运输车的速度和状态信息，控制台根据两个自动导引运输车的当前运行状态信息，实时对自动导引运输车进行控制调整。

自动导引运输车实时向控制台上报当前运行状态，控制台根据自动导引运输车的当前运行状态实时调度来切换自动导引运输车的安全行驶区域并对自动导引运输车进行控制调整，需要自动导引运输车与控制台之间频繁通信，这浪费了通信带宽。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种安全行驶的方法和系统，其中，多个自动导引运输车分别自动调整安全行驶区域，以减少自动导引运输车与控制台之间的频繁通信。

根据本发明的一方面，提供一种安全行驶的方法，包括：控制台派发多个行驶任务给多个自动导引运输车；多个自动导引运输车分别自动调整安全行驶区域；根据所述安全行驶区域，所述多个自动导引运输车安全行驶。

优选地，控制台派发多个行驶任务给多个自动导引运输车，同时，控制台分别派发多个行驶任务的路段长度给多个自动导引运输车。

优选地，所述安全行驶的方法，还包括：所述多个自动导引运输车实时计算所述多个行驶任务的剩余路段距离。

优选地，所述多个自动导引运输车实时计算所述多个行驶任务的剩余路段距离的具体步骤包括：所述多个自动导引运输车实时计算已经行驶过的路段距离；所述多个自动导引运输车实时将所述多个行驶任务的路段长度减去所述已经行驶过的路段距离，得到所述多个行驶任务的剩余路段距离。

优选地，所述多个自动导引运输车分别自动调整安全行驶区域的具体步骤包括：所述多个自动导引运输车分别预设多组安全区域；所述多组安全区域相应分别预设多组安全区域参数；比较所述多组安全区域参数和所述多个行驶任务的剩余路段距离，得到所述多个自动导引运输车的所述安全行驶区域。

优选地，所述多组安全区域参数包括以下至少之一：所述多个自动导引运输车的所述多组安全区域的最大值。

优选地，根据所述多个自动导引运输车的最大行驶参数，得到所述多组安全区域的最大值。

优选地，所述多个自动导引运输车的最大行驶参数包括以下至少之一：最大行驶速度、最大减速度和预留安全距离。