[发明专利]一种灵活性高的机械化水生植物采样装置及其采样方法

说明书

本发明公开了一种灵活性高的机械化水生植物采样装置，包括机架，所述机架的顶部分别安装有伸缩机构、电源、水桶和内筒，所述内筒套接在水桶的内部，内筒上固定有分隔板，且分隔板和内筒上均开设有网孔，所述伸缩机构的端部安装有升降机构，升降机构的端部安装有第一驱动机构，且第一驱动机构的端部固定有啮齿，所述水桶的顶部安装有第二驱动机构，第二驱动机构上固定有搅拌杆，且搅拌杆伸入水桶内部，本灵活性高的水生植物采样装置，通过控制开关组控制电驱动轮工作，电驱动轮带动机架移动，从而将该采样装置移动到采样区域附近，其移动方便，大大提高了采样的灵活性，同时，其避免了人力搬运的麻烦，为采样工作提供了便利。

技术领域

本发明涉及采样装置技术领域，具体为一种灵活性高的机械化水生植物采样装置及其采样方法。

背景技术

水生植物是湖泊生态和河流生态的重要组成部分，是湖泊和河流生态监测的主要工作内容，能在水中生长的植物，统称为水生植物，水生植物是出色的游泳运动员或潜水者，叶子柔软而透明，有的形成为丝状，如金鱼藻，丝状叶可以大大增加与水的接触面积，使叶子能最大限度地得到水里很少能得到的光照，吸收水里溶解得很少的二氧化碳，保证光合作用的进行；

现有技术中：申请公布号CN 108029334 A的专利公开了一种灵活性高的水生植物采样装置及其采样方法，包括由角钢构成的四棱柱形的支架，构成支架的角钢之间通过楼梯踏步结构的连接桥连接起来，在支架顶部设有千斤顶，在支架下部围护有不锈钢板，在支架底部设有采样爪，所述采样爪通过转动轴连接在支架底部，所述采样爪设有第一螺母并通过锁止螺栓进行锁止，其机械化程度低，操作麻烦，费时费力，其在采样后需要通过人力进行去污工作，大大增加了相关人员的负担，其采样范围小，采样能力差，不能够满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种灵活性高的机械化水生植物采样装置及其采样方法，机械化程度高，操作方便，省时省力，采样范围广，采样能力强，清洗方便，大大降低了相关人员的工作量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灵活性高的机械化水生植物采样装置，包括机架，所述机架的顶部分别安装有伸缩机构、电源、水桶和内筒，所述内筒套接在水桶的内部，内筒上固定有分隔板，且分隔板和内筒上均开设有网孔，所述伸缩机构的端部安装有升降机构，升降机构的端部安装有第一驱动机构，且第一驱动机构的端部固定有啮齿，所述水桶的顶部安装有第二驱动机构，第二驱动机构上固定有搅拌杆，且搅拌杆伸入水桶内部，所述水桶的侧面安装有控制开关组，电源的输出端电连接控制开关组的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在机架的顶部，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有第一连接座，所述控制开关组的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在机架上，所述电动升降杆的伸缩端固定有第二连接座，所述控制开关组的输出端电连接电动升降杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一驱动机构包括伺服电机，伺服电机安装在第二连接座上，所述伺服电机的输出轴上固定有连杆，啮齿固定在连杆的端部，所述控制开关组的输出端电连接伺服电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二驱动机构包括环形导轨，环形导轨固定在水桶的顶部，所述环形导轨通过滑块活动连接有直线电机，搅拌杆固定在直线电机上，所述控制开关组的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述啮齿有两组，两组啮齿左右对称设置且相互啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水桶的底部连通有排污管，排污管与水桶的连接处安装有电动排污阀，所述控制开关组的输出端电连接电动排污阀的输入端。