[发明专利]电机的堵转检测方法、系统、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 201811506666.9 申请日: 2018-12-10
公开(公告)号: CN111289894B 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: 王得利;葛笑 申请(专利权)人: 广东威灵汽车部件有限公司
主分类号: H02P21/18 分类号: H02P21/18
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 尚志峰;汪海屏
地址: 528311 广东省佛山市顺德*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 电机 检测 方法 系统 装置 存储 介质
【说明书】:

发明提供了一种电机的堵转检测方法、一种电机、电机的堵转检测的控制系统、一种水泵、一种车辆、一种计算机可读存储介质。其中,方法包括:在假定坐标轴的旋转速度大于或等于预设转速的情况下,获取电机的定子电流和确定电机的转子磁链;计算转子磁链的角度与定子电流的角度的角度差值;在角度差值小于预设角度的持续时长大于预设时长时,判定电机出现堵转。只需要获取电机在启动后流经电机的定子电流以及确定电机的转子磁链,即可判断电机是否处于堵转状态,不需要在控制电路和电机中设置额外的传感器,因此不会增加系统成本,进而实现了低成本、计算简单、判断准确且判断可靠性高的堵转判断。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机矢量控制技术领域,具体而言,涉及一种电机的堵转检测方法、一种电机、电机的堵转检测的控制系统、一种水泵、一种车辆、一种计算机可读存储介质。

背景技术

一般来说,汽车的电子水泵在使用过程中可能由于电机轴有异物阻塞而导致无法运行。当水泵电机出现堵转情况时,如无法及时发现处理,将会导致电机烧毁,水泵损坏。

因此,目前亟需一种可以简单实施的、准确的电机堵转检测方法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此,本发明的第一方面在于,提出了一种电机的堵转检测方法。

本发明的第二方面在于,提出了一种电机。

本发明的第三方面在于,提出了一种电机的堵转检测的控制系统。

本发明的第四方面在于,提出了一种水泵。

本发明的第五方面在于,提出了一种车辆。

本发明的第六方面在于,提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此,本发明的第一方面,提供了一种电机的堵转检测方法。

在本发明提供的一种电机的堵转检测方法,电机的堵转检测方法包括:在假定坐标轴的旋转速度大于或等于预设转速的情况下,获取电机的定子电流和确定电机的转子磁链;计算转子磁链的角度与定子电流的角度的角度差值;在角度差值小于预设角度的持续时长大于预设时长时,判定电机出现堵转。

本发明提供的电机的堵转检测方法,在假定坐标轴的旋转速度大于或等于预设转速的情况下,获取电机的定子电流和确定电机的转子磁链;计算转子磁链的角度与定子电流的角度的角度差值;在角度差值小于预设角度的持续时长大于预设时长时,判定电机出现堵转。应用了本发明提供的技术方案,只需要获取电机在启动后流经电机的定子电流以及确定电机的转子磁链,即可判断电机是否处于堵转状态,不需要在控制电路和电机中设置额外的传感器,因此不会增加系统成本,进而实现了低成本、计算简单、判断准确且判断可靠性高的堵转判断。

另外,本发明提供的上述技术方案中的电机的堵转检测方法还具有如下附加技术特征:

在上述技术方案中,进一步地,确定电机的转子磁链的步骤,具体包括:获取电机的驱动电压和电机的电阻;根据电机的驱动电压、电机的电阻以及电机的定子电流计算电机的定子磁链;对电机的定子磁链进行补偿以得到电机的补偿后的定子磁链;获取电机的电感,并根据电机的补偿后的定子磁链以及电机的定子电流计算电机的转子磁链。

在该技术方案中,本申请通过电机的定子磁链来确定电机的转子磁链,具体地,在获取到确定电机运行的驱动电压后,获取电机的电阻,根据电机的驱动电压、电阻和定子电流确定电机的定子磁链。在确定电机的定子磁链后,对电机的定子磁链进行补偿,进而消除在确定定子磁链过程中由于积分计算造成的定子磁链的相位的偏移和幅值的影响,造成转子磁链的计算精度下降,造成电机堵转的检测的可靠性降低。通过获取电机的电感,并结合补偿后的电机的定子磁链和电机的定子电流确定电机的转子磁链,以便根据转子磁链确定电机是否发生堵转。

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