[发明专利]发射装置和电子系统及交通工具

说明书

本发明提供了一种发射装置和电子系统及交通工具，包括控制系统、发射系统，在控制系统的控制下，发射系统中的至少一部分独立于其它部分进行刷新；所述发射系统中相互独立刷新的不同部分之间，在刷新时间上相互配合，使得所述不同部分共同形成的发射频率大于任一单独部分的发射频率。本发明通过控制能够提高刷新率，能够应用于激光雷达等电磁发射接收系统。

技术领域

本发明涉及探测技术领域，具体地，涉及发射装置和电子系统。尤其是一种以使用空间光调制器来实现高刷新率的电磁波发射装置(例如激光雷达)。

背景技术

激光雷达具有极高的角分辨率和距离分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等优点。这使得激光雷达能精确测量目标位置、运动状态和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。近几年，随着人工智能的发展，自动驾驶、辅助驾驶、商用无人机以及智能机器人的兴起，推动了激光雷达在民用领域中的应用。

使用相位调制空间光调制器的激光雷达，具有纯固态、扫描范围广、距离远、体积小、三维扫描等优点，但其刷新率不是特别高，而本发明就这一问题提出了一种解决方法。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种发射装置和电子系统。

根据本发明提供的一种发射装置，包括控制系统、发射系统，在控制系统的控制下，发射系统中的至少一部分独立于其它部分进行刷新。

优选地，所述发射系统中相互独立刷新的不同部分之间，在刷新时间上相互配合，使得所述不同部分共同形成的发射频率大于任一单独部分的发射频率。

优选地，所述发射系统的所述部分中，包含至少一个调制器件，所述调制器件是空间光调制器。

优选地，所述空间光调制器是相位调制的硅基液晶器件、液晶显示屏、液晶光阀、铁电液晶面板、硅基液晶器件、数字微镜器件中的至少一种。

优选地，所述发射系统中的全部调制器件或部分调制器件工作时包含两个状态段，分别为过程状态、工作状态；

所述过程状态，是指调制器件处于变化过程中，对应的光源关闭，调制器件不对外输出；

所述工作状态，是指调制器件处于已完成变化的状态，对应的光源打开，调制器件按调制数据对外输出所需的光。

优选地，所述发射系统中的各部分在工作时，至少在一个时刻下，部分处于工作状态，部分处于过程状态。

优选地，所述控制系统控制不同部分的调制器件在不同时间处于过程状态。

优选地，所述控制系统控制发射系统在一个周期内令所有调制器件刷新至少一次。

优选地，所述发射系统的不同部分采用如下任一种或任多种方式：

-不同的空间光调制器；

-同一空间光调制器上的不同部分；

-不同的空间光调制器上的部分。

优选地，所述发射系统还包含至少一个光源。

优选地，所述光源包含半导体激光器、固体激光器、气体激光器、光纤激光器、垂直腔面激光器、LED中的至少一种。

优选地，所述光源与发射系统对应的部分同步。

优选地，所述发射系统由多个光源或单个光源经过分光和/或合光后输入不同的部分。

优选地，所述发射系统发出的光束模式是点、线、面、点阵、线阵、面阵中的任一种或任多种。

优选地，所述发射系统包含用于光束整形、准直、放大角度、缩小角度中的任一种或任多种光学系统。