[发明专利]塔式起重机数据处理装置及塔式起重机

说明书

本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种塔式起重机数据处理装置及塔式起重机，解决了现有技术中通信功能占用PLC数据处理资源的问题。所述装置包括：TDM用于采集传感器数据，并根据预设处理规则，将处理结果发送给PLC；还用于接收电机控制模块的工作参数，根据作参数确定输出功率，并将输出功率发送给电机控制模块；还用于将塔式起重机的工作参数发送给显示屏进行显示，以及将塔式起重机的工作参数发送至云平台；PLC用于根据处理结果控制塔式起重机的各机构执行相应动作；电机控制模块用于将其工作参数发送给TDM，并接收TDM发送的输出频率，根据输出频率控制塔式起重机的电机的运行速度；显示屏用于显示塔式起重机的工作参数。本发明实施例适用于塔式起重机数据处理过程。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体地，涉及一种塔式起重机数据处理装置及塔式起重机。

背景技术

目前的塔式起重机工作工况、报警的数据均通过PLC传输，导致PLC通信压力大，违背了其作为逻辑控制器件的设计。而且，由于PLC本身不是为通信所设计的，导致通信效率低，无法支撑目前塔式起重机对现场数据通信的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种塔式起重机数据处理装置及塔式起重机，解决了现有技术中通信功能占用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)数据处理资源的问题，利用TDM(Tower crane Data Module，塔式起重机数据模块)实现数据处理和通信的功能，使得PLC回归其逻辑控制功能，提高数据处理能力。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种塔式起重机数据处理装置，所述装置包括：塔式起重机数据模块TDM，用于采集传感器数据，并根据预设处理规则，将处理所述传感器数据得到的处理结果发送给可编程逻辑控制器PLC；还用于接收电机控制模块的工作参数，根据所述工作参数确定输出功率，并将所述输出功率发送给所述电机控制模块；还用于将所述塔式起重机的工作参数发送给显示屏进行显示，以及将所述塔式起重机的工作参数发送至云平台；所述PLC，用于根据所述处理结果控制所述塔式起重机的各机构执行相应动作；所述电机控制模块，用于将其工作参数发送给所述TDM，并接收所述TDM发送的输出频率，根据所述输出频率控制所述塔式起重机的电机的运行速度；所述显示屏，用于显示所述塔式起重机的工作参数。

进一步地，所述TDM还用于存储所述塔式起重机主电源断电前的工作参数，便于事故分析。

进一步地，所述TDM还用于将所述塔式起重机的工作参数发送至智能设备。

进一步地，所述装置还包括塔式起重机安全监控模块TSM，用于采集传感器数据以及获取设置值，并将所述传感器数据发送给所述TDM进行处理。

进一步地，所述TSM与所述TDM通过CAN总线连接。

进一步地，所述PLC还用于将采集的故障数据发送给所述TDM；所述TDM还用于将所述故障数据发送至所述云平台。

进一步地，所述电机控制模块为变频器，所述变频器还用于当所述塔式起重机处于微动模式时，接收所述TDM发送的微动输出频率，并根据所述微动输出频率控制所述塔式起重机的电机执行微动运行。

进一步地，所述变频器与所述TDM通过RS-485总线连接。

进一步地，所述PLC与所述TDM通过RS-485总线连接。

相应的，本发明实施例还提供一种塔式起重机，所述塔式起重机包括如上所述的塔式起重机数据处理装置。