[发明专利]一种自动定心卡盘

权利要求书

1.一种自动定心卡盘，包括有卡盘本体(1)和滑移连接在卡盘本体(1)上的若干卡爪(2)，所述卡盘本体(1)上设置有用于供卡爪(2)定向滑移的第一滑槽(11)，其特征是：所述卡爪(2)包括有贯穿第一滑槽(11)的转杆(21)和转动连接于转杆(21)端部的抵接轮(22)，所述转杆(21)的外径尺寸与第一滑槽(11)的宽度尺寸相适配，所述第一滑槽(11)成螺旋设置，并且其螺旋轨迹成阿基米德螺线结构设置，所述卡盘本体(1)的中心至第一滑槽(11)的距离尺寸沿第一滑槽(11)的长度方向逐渐缩短；

所述卡盘本体(1)周向转动连接有用于带动转杆(21)沿第一滑槽(11)长度方向滑移的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括有位于卡盘本体(1)上端面的上支架(4)、和位于卡盘本体(1)下端面的下支架(5)、和支撑连接于上支架(4)和下支架(5)之间的支撑杆(6)，所述上支架(4)包括有与卡爪(2)数量一致的上滑臂(41)，所述下支架(5)包括有与卡爪(2)数量一致的下滑臂(51)，所述上滑臂(41)和下滑臂(51)一一对应并且相互之间平行设置，所述支撑杆(6)与上滑臂(41)和下滑臂(51)的数量保持一致，并且支撑固定连接于上滑臂(41)和下滑臂(51)之间的端部，所述支撑杆(6)上转动连接有与卡盘本体(1)的外侧壁始终保持抵接的转轮(61)，所述上滑臂(41)设置有用于供转杆(21)贯穿的第二滑槽(411)，所述第二滑槽(411)的长度方向与上滑臂(41)的长度方向保持一致，所述抵接轮(22)位于转杆(21)贯穿第二滑槽(411)向外延伸的一端，所述下滑臂(51)设置有用于供转杆(21)定向滑移的第三滑槽(511)，所述第三滑槽(511)的长度方向与下滑臂(51)的长度方向保持一致，所述第二滑槽(411)和第三滑槽(511)的宽度尺寸均与转杆(21)的外径尺寸相适配，上支架(4)和下支架(5)于同步转动过程中能够推动转杆(21)沿着第一滑槽(11)和第二滑槽(411)以及第三滑槽(511)的长度方向滑移从而靠近或远离卡盘本体(1)的中心。

2.根据权利要求1所述的一种自动定心卡盘，其特征是：所述卡盘本体(1)的中心处同轴固定设置有第一齿轮(12)，一支撑杆(6)上转动连接有第二齿轮(62)，所述第一齿轮(12)和第二齿轮(62)之间绕设有传动链条(7)，所述下支架(5)上铰接有用于牵拉传动链条(7)的驱动气缸(71)，所述驱动气缸(71)的活塞杆铰接有能够与传动链条(7)固定连接的卡固组件(72)，所述驱动气缸(71)设置有两个，并且分别位于传动链条(7)的相对两侧，一侧驱动气缸(71)在牵拉传动链条(7)的过程中能够带动上滑臂(41)和下滑臂(51)同步绕着卡盘本体(1)的中心向该侧转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动定心卡盘，其特征是：所述第一齿轮(12)设置有两个，并且分别位于卡盘本体(1)的上下两端，所述第二齿轮(62)也设置有两个，并且分别与相对应的第一齿轮(12)处于同一平面，所述传动链条(7)也设置有两条，并且分别绕接于两组第一齿轮(12)和第二齿轮(62)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动定心卡盘，其特征是：所述卡固组件(72)包括有能够与传动链条(7)插接的插接板(721)和用于将插接板(721)固定在传动链条(7)上的固定板(722)，所述插接板(721)上凸设有用于插入传动链条(7)上间隙内的插齿(7211)，所述插齿(7211)设置有多个，并且沿传动链条(7)的长度方向排列设置，所述固定板(722)沿其长度方向的横截面成U字形结构设置，所述固定板(722)包括有用于供传动链条(7)嵌入的固定槽(7221)，所述固定板(722)和插接板(721)上同轴设置有插接孔(723)，所述插接孔(723)内穿设有紧固螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种自动定心卡盘，其特征是：所述上滑臂(41)上设置有导向板(42)，所述导向板(42)设置有两条，并且分别位于第二滑槽(411)的宽度两侧，所述导向板(42)的长度方向与第二滑槽(411)的长度方向保持一致，并且两块导向板(42)之间的间距尺寸与第二滑槽(411)的宽度尺寸保持一致；所述转杆(21)上固定设置有能够扣接于两条导向板(42)相对两侧的限位板(23)，所述限位板(23)沿其长度方向的横截面成U字形结构设置。