[发明专利]一种改进数字PID控制器及其构建方法有效
| 申请号： | 201811507329.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109696826B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 周腊梅;崔雪兵 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽;仇蕾安 |
| 地址： | 056028*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 改进 数字 pid 控制器 及其 构建 方法 | ||
1.一种改进数字PID控制器的构建方法，其特征在于，
所述改进数字PID控制器首先对被控对象进行无反馈的PID控制，然后在PID控制回路中的积分和微分环节中增加一个比例和积分环节，并对PID控制回路中的比例积分环节增加一路由比例和积分环节组成的负反馈、对PID控制回路增加一路由比例和积分环节组成的负反馈；其中，两路负反馈的对应的比例和积分环节的参数相同；
所述构建方法包括如下步骤：
步骤1，针对被控系统，采用无反馈PID控制算法对被控系统进行控制；调试PID控制参数，使得控制系统稳定；
步骤2，保持步骤1的PID参数不变，在PID的输入端增加由比例和积分环节组成的负反馈，形成单闭环PID控制；调试负反馈回路上的比例和积分参数，优化系统性能；
步骤3，保持步骤2的单闭环PID控制参数不变，在积分和微分环节之间添加一个比例和积分环节，形成改进单环PID控制；其中，所述添加的比例和积分环节的参数和步骤2负反馈回路上的比例和积分环节的参数一致；调试改进单环PID控制中负反馈回路上的比例和积分参数，优化系统性能；
步骤4，保持步骤3的改进单环PID控制参数不变，在系统输入的比例和积分环节上增加一路由比例和积分环节组成的负反馈，形成改进双闭环PID控制；其中，增加的负反馈的比例和积分的参数与步骤3负反馈回来上的比例和积分环节的参数一致。
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