[发明专利]应用于车联网的OBD终端在审
| 申请号： | 201811507373.2 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109445420A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 宾朝林;刘琳 | 申请（专利权）人： | 深圳云科智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理器 运动传感器 信号盲区 终端 车联网 采集 车辆定位系统 加速度数据 角速度数据 传输 并行连接 轨迹分析 模块连接 数据建模 运动数据 状态数据 应用 修正 分析 | ||
1.一种应用于车联网的OBD终端，其特征在于，所述应用于车联网的OBD终端包括处理器，以及与所述处理器并行连接的GNSS模块、运动传感器以及OBD接头，所述OBD接头还与OBD模块连接；
所述OBD模块用于采集车辆的运动数据和状态数据，并通过所述OBD接头传输至所述处理器；
所述运动传感器用于采集车辆的加速度数据和角速度数据，并传输至所述处理器；
在无法接收到GNSS信号的区域，所述处理器结合所述OBD模块和运动传感器采集的数据进行数据建模分析，进行所述车辆在无法接收到GNSS信号的信号盲区的轨迹定位。
2.根据权利要求1所述的应用于车联网的OBD终端，其特征在于，所述应用于车联网的OBD终端还包括通讯模块，所述处理器还用于对所述OBD模块采集的数据进行处理和分析，形成统计报告并通过所述通讯模块传输至云服务端。
3.根据权利要求2所述的应用于车联网的OBD终端，其特征在于，所述处理器还用于结合所述OBD模块采集的数据和运动传感器采集的数据进行数据建模分析，得出驾驶员的驾驶行为；所述驾驶行为包括急加速、急减速、急转弯和侧翻。
4.根据权利要求2所述的应用于车联网的OBD终端，其特征在于，所述运动传感器包括分别与所述处理器连接的加速度传感器和陀螺仪传感器，所述加速度传感器用于获取车辆的加速度数据，所述陀螺仪传感器用于获取车辆的角速度数据。
5.根据权利要求2所述的应用于车联网的OBD终端，其特征在于，所述处理器还用于结合所述GNSS模块、OBD模块和运动传感器采集的数据进行数据建模分析，推导车辆的海拔信息。
6.根据权利要求5所述的应用于车联网的OBD终端，其特征在于，所述处理器还用于基于得到的轨迹定位和高度信息，推导车辆的立体行驶轨迹。
7.根据权利要求2所述的应用于车联网的OBD终端，其特征在于，所述应用于车联网的OBD终端还包括电压检测模块和电源模块；所述电压检测模块分别连接所述处理器和所述OBD接头，所述电源模块连接所述OBD接头。
8.根据权利要求2至7任意一项所述的应用于车联网的OBD终端，其特征在于，所述应用于车联网的OBD终端还包括WIFI模块，所述处理器还用于基于所述WIFI模块实现WIFI上网功能。
9.根据权利要求2至7任意一项所述的应用于车联网的OBD终端，其特征在于，所述应用于车联网的OBD终端还包括数据存储模块，所述数据存储模块用于对数据进行存储和读取操作。
10.根据权利要求2至7任意一项所述的应用于车联网的OBD终端，其特征在于，所述应用于车联网的OBD终端还包括蓝牙模块或ZIGBEE模块。
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