[发明专利]一种车辆分类停放方法及系统

权利要求书

1.一种车辆分类停放方法，其特征在于，包括：

获取待停车车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息获得所述待停车车辆的车辆类别，根据所述车辆类别为所述待停车车辆选择对应的目标车位，并将所述目标车位进行锁定；

向无人机发送第一控制指令，所述第一控制指令包括所述目标车位的位置信息，以使所述无人机获取到所述第一控制指令后，根据所述位置信息对所述待停车车辆进行停车引导。

2.根据权利要求1所述的车辆分类停放方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌信息；

所述根据所述车辆信息获得所述待停车车辆的车辆类别，包括：

对所述车牌信息进行图像识别，得到车牌颜色；

根据所述车牌颜色得到所述待停车车辆对应的车辆类别。

3.根据权利要求1所述的车辆分类停放方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所有车位的状态信息，所述状态信息包括占用和未占用；

相应的，所述根据所述车辆类别为所述待停车车辆选择对应的目标车位，包括：

根据所述车辆类别获取对应的至少一个预设车位；

根据预先设定的车位优先级，从所述预设车位中选择一个未占用的车位作为所述目标车位。

4.根据权利要求1所述的车辆分类停放方法，其特征在于，所述方法，还包括：

接收所述无人机发送的引导完成信息；

根据所述引导完成信息，在预设时间段后，向所述无人机发送第二控制指令。

5.根据权利要求1所述的车辆分类停放方法，其特征在于，所述方法，还包括：

接收所述无人机发送的车辆未跟随信息；

向所述无人机发送第二控制指令，并将处于锁定状态的所述目标车位进行解锁。

6.根据权利要求1所述的车辆分类停放方法，其特征在于，所述向无人机发送第一控制指令，包括：

向无人机机组中待机时间最长的无人机发送所述第一控制指令。

7.一种车辆分类停放方法，其特征在于，包括：

接收控制中心发送的第一控制指令，所述第一控制指令包括所述控制中心根据待停车车辆的类别选择的对应的目标车位的位置信息；

根据所述位置信息，引导所述待停车车辆至所述目标车位。

8.根据权利要求7所述的车辆分类停放方法，其特征在于，所述方法，还包括：

检测所述待停车车辆是否跟随；

若所述待停车车辆跟随到达所述目标车位，则向所述控制中心发送引导完成信息；

若所述待停车车辆未跟随，则向所述控制中心发送车辆未跟随信息。

9.根据权利要求7所述的车辆分类停放方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二控制指令，根据所述第二控制指令飞行至充电区进行充电。

10.一种车辆分类停放系统，其特征在于，包括：

控制中心、无人机和无线数据传输器，所述控制中心包括控制器和第一采集器；

所述第一采集器与所述控制器连接，所述第一采集器用于采集待停车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述控制器，所述控制器根据所述车辆信息判断所述待停车车辆的车辆类别，并为所述待停车车辆选择对应的目标车位，并将所述目标车位进行锁定；

所述控制中心与所述无人机无线连接，所述控制中心通过无线数据传输器向无人机发送第一控制指令，所述第一控制指令包括所述目标车位的位置信息；所述无人机获取到所述第一控制指令后，根据所述第一控制指令，引导所述待停车车辆至所述目标车位。