[发明专利]自动打标设备及方法

权利要求书

1.一种自动打标设备，其特征在于：包括滑道（2）和与滑道（2）相连的鱼水分离装置（7），所述滑道（2）上具有多个延伸至鱼水分离装置（7）并向鱼水分离装置（7）倾斜的通道（21）；

对应所述通道（21）设有分选装置（4），在分选装置（4）下游的通道（21）内依次设有两块由动作机构控制开关的隔板（22），两隔板（22）之间形成打标作业区，对应打标作业区设有打标作业装置（5），打标作业装置（5）具有能够确定鱼头位置的识别装置（501）和能在鱼的鳃盖上激光打标的打标装置（502），打标装置（502）配有能带动其在打标作业区内移动的行走机构（503）；

所述滑道（2）与水平面有三个折弯角度，滑道（2）上的通道（21）从远离鱼水分离装置（7）到鱼水分离装置（7）端依次分为倾斜角度逐渐变缓的第一、第二、第三级速度缓冲段（211、212、213）；

所述第一级速度缓冲段（211）的末端收口为与鱼侧躺的身形相适配的楔形，第一级速度缓冲段（211）的边缘棱角包裹有软泡沫（214）；

所述分选装置（4）设置于所述第二级速度缓冲段（212）入口处，分选装置（4）具有水平且垂直所述通道（21）布置的泡沫辊（41），泡沫辊（41）与其下方的通道（21）底板之间间距与鱼的厚度相适配。

2.根据权利要求1所述的自动打标设备，其特征在于：沿所述通道（21）设有若干朝向通道（21）内侧的水枪（3）。

3.根据权利要求2所述的自动打标设备，其特征在于：所述鱼水分离装置（7）的出水口（74）连通水循环装置（8），该水循环装置连通所述水枪（3）。

4.根据权利要求1或3所述的自动打标设备，其特征在于：所述鱼水分离装置（7）具有壳体（72），壳体（72）一端为连接所述滑道（2）的鱼水出口，另一端制有出水口（74）和位于出水口（74）上方的出鱼口（76），该壳体由鱼水入口端向出水口（74）端倾斜，壳体（72）内铺设有由鱼水入口端向出水口（74）端倾斜的且分隔出水口（74）和出鱼口（76）的渗水板（73）。

5.根据权利要求1所述的自动打标设备，其特征在于：所述识别装置（501）具有摄像头。

6.根据权利要求1所述的自动打标设备，其特征在于：所述动作机构具有气缸或电磁铁。

7.一种权利要求1~6任意一项所述自动打标设备的打标方法，其特征在于步骤如下：

S01、鱼进入所述滑道（2）后，在自身重力作用下摞叠在所述分选装置（4）上游；

S02、摞叠状态的鱼经分选装置（4）后变为单层状态；

S03、单层状态的某一条鱼进入下游的两块所述隔板（22）之间后，关闭隔板（22），在两隔板（22）之间形成仅有一条鱼的打标作业区；

S04、通过所述识别装置（501）确定打标作业区内鱼头的位置；通过所述行走机构（503）将所述打标装置（502）移动到对应打标作业区内鱼的鱼鳃位置；通过打标装置（502）在鳃盖上激光打标；

打标过程中，通过识别装置（501）中的摄像头摄制打标作业区内鱼的影像，并将该影像与此时打标装置（502）打出的标码关联后存储至数据库中；

S05、打标完成后，隔板（22）打开，鱼在自身重力作用下进入所述鱼水分离装置（7），并经鱼水分离装置（7）实现鱼水分离。