[发明专利]一种用于控制模拟量的手势识别控制方法

权利要求书

1.一种用于控制模拟量的手势识别控制方法，其特征在于：

步骤1、利用摄像头采集手部3D空间数据，得到一个完整的手势动作；

步骤2、将所述完整的手势动作分解成静态手势、动态手势和连续手势；

步骤3、根据单帧图像中各关节之间的位置关系与方向关系进行静态手势识别；

步骤4、在识别到静态手势后进行动态手势识别或连续手势识别；如果在识别到静态手势后进行动态手势识别则执行步骤5；如果在识别到静态手势后进行连续手势识别则执行步骤7；

步骤5、进行动态手势识别，如果识别到动态手势则执行步骤6；如果没有识别到动态手势则执行静态手势对应的操作；

步骤6、进行连续手势识别，如果识别到连续手势，则将识别到的静态手势、动态手势和连续手势进行融合，得到手势融合结果，根据手势融合结果执行相应的操作；如果没有识别到连续手势则执行动态手势识别结果对应的操作；

步骤7、如果识别到连续手势，则根据连续手势的识别结果执行相应的操作；如果没有识别到连续手势，则执行步骤5；

所述静态手势包括数字1手势、数字2手势、数字3手势和数字5手势；所述动态手势包括两指捏合手势、三指捏合手势、握拳手势和手掌挥动手势；所述连续手势包括水平面直线运动手势和水平面圆周运动手势；

所述数字1手势为食指伸平，其余手指握紧；所述数字2手势为拇指与食指伸平，其余手指握紧；所述数字3手势为拇指、食指和中指伸平，其余手指握紧；所述数字5手势为五指伸平；所述两指捏合手势为从数字2手势到指尖接触；所述三指捏合手势为从数字3手势到指尖接触；所述握拳手势为从数字5手势到五指握紧；所述手掌挥动手势为五指伸平在XOY平面顺/逆时针挥动；所述水平面直线运动手势为三指捏合沿X轴方向滑动；所述水平面圆周运动手势为两指捏合在XOZ平面绕固定圆心滑动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述静态手势识别是基于单帧图像中手部各关节与掌心之间的距离比例以及各手指骨骼方向与掌心方向向量之间的方向关系来进行区分。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述动态手势识别是基于多帧图像中各手指指尖之间距离的变化、手指指尖到掌心之间的距离变化以及掌心在空间中的位置变化进行识别，所述多帧为非连续帧。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述连续手势识别是基于连续的帧序列来进行手势分析。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：在所述连续手势识别中连续获取相邻5帧图像的手部关节数据，再将相对应的关节数据加权求平均值，最后利用该平均值统一作为5帧图像的手部关节数据，以消除数据的抖动。