[发明专利]一种智能理疗施灸方法

权利要求书

1.一种智能理疗系统，其特征在于，

所述智能理疗系统包括穴位贴、摄像头、控制器、距离传感器、温度传感器、艾灸盒及艾灸装置；

所述穴位贴用于贴到受灸者身体需要施灸的穴位上，穴位贴上设有标记层；

所述摄像头用于对人体进行扫描，扫到艾灸贴位置后进行标记识别，并将标记数据发送到控制器；

所述距离传感器用于实时测量艾灸盒与受灸穴位之间的距离，并将距离数据发送给控制器；

所述温度传感器用于实时测量受灸者穴位处的皮肤温度数据，并将温度数据发送给控制器；

所述艾灸装置设有驱动机构，所述驱动机构在控制器的控制下带动艾灸盒在空间中移动并依次对标记的穴位进行施灸；

还包括给各用电部件供电的电源，所述电源包括市电及太阳能供电装置；

所述太阳能供电装置包括蓄电池、太阳能电池板及安装台；所述安装台的顶侧固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，所述转动轴的顶端固定安装有转动盘，所述转动盘的顶侧固定安装有两个支架，两个所述支架的顶侧固定安装有同一个U型架，所述U型架的四周活动套接有同一个安装框，所述安装框的顶侧固定安装有安装架，所述安装架的顶侧固定安装太阳能电池板；所述U型架的两侧内壁上均转动安装有转轴，两个所述转轴相互靠近的一端固定安装有同一个转块，所述转块的一侧开设有转孔，所述转孔内活动安装有活动轴，所述活动轴的两端均延伸至转孔外并分别转动安装在安装框的两侧内壁上；所述安装框相邻的两侧均固定安装有固定块，两个固定块的底侧均活动安装有顶杆，所述调节电机的四周均设有固定安装在安装台顶侧上的弧形块，所述弧形块位于转动盘的下方，所述顶杆的底端贯穿转动盘并与弧形块的顶侧相接触；所述U型架的两侧内壁上均开设有转槽，两个转轴相互远离的一端分别转动安装在两个转槽内；所述安装框的两侧内壁上均开设有活动槽，活动轴的两端分别活动安装在两个活动槽内；所述转动盘的顶侧开设有两个滑孔，两个顶杆的底端分别贯穿两个滑孔；所述顶杆的底端活动安装有滚轮，滚轮与弧形块的顶侧相接触；所述固定块的底侧开设有球形槽，球形槽内活动安装有球形块，顶杆的顶端固定安装在球形块的底侧上。

2.根据权利要求1所述的一种智能理疗系统，其特征在于：所述穴位贴包括圆形的贴体，所述贴体的底面设有粘贴层，所述贴体中心设有施灸孔，所述标记层为与施灸孔同心且由内至外依次设置的第一圆环部及第二圆环部，所述第一圆环部及第二圆环部涂覆有不同的颜色。

3.根据权利要求2所述的一种智能理疗系统，其特征在于：所述艾灸装置包括左支撑座、右支撑座及艾灸盒，所述驱动机构包括横向移动机构、纵向移动机构及竖向移动机构；

所述横向移动机构包括第一横向驱动电机，所述第一横向驱动电机的输出轴与横向丝杠的一端相连，横向丝杠的另一端与转动支撑件相连，所述横向丝杠上套设有横向滑块，所述横向滑块与横向丝杠螺纹连接并可沿横向丝杠的长度方向移动；

所述艾灸盒悬挂于横向滑块；所述横向丝杠的正下方设置理疗床；

所述纵向移动机构包括第一纵向伸缩气缸及第二纵向伸缩气缸，所述第一纵向伸缩气缸的第一纵向活塞杆连接在左支撑座的一侧，所述第二纵向伸缩气缸的第二纵向活塞杆连接在右支撑座的一侧；所述左支撑座的底部设有第一移动轮，所述右支撑座的底部设有第二移动轮，所述第一移动轮与第二移动轮均与纵向设置的导向轮轨配合；

所述竖向移动机构包括分别固定在左支撑座及右支撑座顶部的第一竖向伸缩气缸及第二竖向伸缩气缸，所述第一竖向伸缩气缸的第一竖向活塞杆竖直朝上设置且顶端支撑第一横向驱动电机，所述第二竖向伸缩气缸的第二竖向活塞杆竖直朝上设置且顶端支撑转动支撑件。

4.根据权利要求3所述的一种智能理疗系统，其特征在于：所述艾灸盒包括盒体及上盖；所述盒体内固定有支撑板，所述支撑板上开有均布的通孔，支撑板中部有一个沉槽，在所述沉槽内放置有燃烧盒；在支撑板下方设有固定在艾灸盒内壁上的钢丝网，所述盒体下端开有均布的透气孔；所述摄像头、距离传感器及温度传感器均安装在盒体上。