[发明专利]一种基于无人机的智能喷药方法

说明书

本发明涉及一种基于无人机的智能喷药方法，利用距离检测装置测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像识别技术分析物体是否为绿色农作物，若是，控制装置控制喷药装置对该区域的喷药，直至检测不到无人机飞行的区域有物体或所检测到的物体不是绿色的农作物；喷药装置中的液位传感器实时检测药液深度，药液深度达到预设最小值时，控制装置控制无人机返回换药。本发明实现了智能喷药，提高了喷药的精度，也能够使无人机智能返回换药。

技术领域

本发明属于植保无人机领域，尤其涉及一种基于无人机的智能喷药方法。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在现有的植保无人机中，通过搭载农药箱和喷头，在无人机飞行的时候进行农药喷洒，从而完成植保工作。但是，现有的无人机在进行植保工作时，很难做到智能喷洒，喷洒的精度也不够高，药液用完了也不能及时返回换药，进而降低了现有的植保无人机的实用性。

发明内容

本发明的目的是得到一种基于无人机的智能喷药方法，以解决现有技术中存在的缺点。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种基于无人机的智能喷药方法，所述无人机包括距离检测装置、数据处理装置、图像采集装置、图像识别装置、控制装置、喷药装置，所述喷药装置中设置有液位传感器和多个竖直隔板，所述多个竖直隔板上均布有通孔；喷药方法包括以下步骤：

设置目标距离，距离检测装置检测无人机飞行的区域是否有物体并计算其与无人机的距离，同时利用图像采集装置获取无人机飞行区域的图像；

数据处理装置对距离检测装置计算的距离与目标距离进行对比，如果无人机与物体之间的距离在目标距离范围内则分析采集的图像，图像识别装置判断检测的物体是否为绿色的农作物，若是，控制装置控制喷药装置对该区域的喷药，直至检测不到无人机飞行的区域有物体或所检测到的物体不是绿色的农作物；

喷药装置中的液位传感器实时检测药液深度，药液深度达到预设最小值时，控制装置控制无人机返回换药。

进一步地，所述距离检测装置是超声波测距装置。

进一步地，所述无人机顶部设置有太阳能电池板。

与现有技术相比，本发明采用上述技术方案，利用距离检测装置测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像识别技术分析物体是否为绿色农作物，达到智能精确喷洒农药的效果，喷药装置中的液位传感器实时检测药液深度，药液深度达到预设最小值时，控制装置控制无人机返回换药。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

一种基于无人机的智能喷药方法，所述无人机包括距离检测装置、数据处理装置、图像采集装置、图像识别装置、控制装置、喷药装置，所述喷药装置中设置有液位传感器和多个竖直隔板，所述多个竖直隔板上均布有通孔，液位传感器能够实时检测药液的深度，分布有通孔的竖直隔板能够减小喷药装置中的自由液面，减轻药液造成的无人机晃动，提高飞行过程中的安全性；

喷药方法包括以下步骤：

设置目标距离，距离检测装置检测无人机飞行的区域是否有物体并计算其与无人机的距离，同时利用图像采集装置获取无人机飞行区域的图像；