[发明专利]用于车道变换控制的装置和方法

说明书

本发明涉及用于车道变换控制的装置和方法。一种车辆的车道变换控制的装置可以包括：确定装置，所述确定装置确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件，所述第一车辆和第二车辆各自在主车执行车道变换的目标车道中行驶；以及控制器，当第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足时，所述控制器执行主车的车道变换控制。具体地，第一车辆位于主车的后面，第二车辆位于主车的前面。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月8日提出的韩国专利申请No.10-2018-0119957的优先权和权益，所述韩国专利申请要求2018年4月11日提出的美国专利申请No.62/655,831的优先权和权益，每个申请以引用的方式将其全文纳入本文。

技术领域

本申请涉及一种用于车道变换控制的装置和方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息并且不构成现有技术。

最近，车辆可以配备有多个用于支持驾驶员驾驶的系统，以提高驾驶员的驾驶便利性。

在这样的驾驶员支持系统中，车道变换控制系统可以确定周围车辆的速度、位置等是否适合于执行车道变换，并且可以控制转向扭矩、车速等，从而执行车道变换。

在这种情况下，车道变换控制系统可以基于位于主车侧后方的车辆来确定是否能够进行车道变换。当确定能够进行车道变换时，车道变换控制系统可以执行车道变换控制。

申请人已经发现，当确定是否能够进行车道变换时，传统的车道变换控制系统可能无法考虑位于主车侧前方的车辆。

此外，当验证出不能进行车道变换时，车道变换控制系统可以通知驾驶员状态信息，并且不执行车道变换。在这种情况下，申请人还发现，车道变换控制系统不能基于车辆的加速或减速来考虑车道变换的可能性。

发明内容

本申请的一个方面提供了一种用于车道变换控制的装置及其方法，通过考虑位于主车侧前方的车辆以及位于主车侧后方的车辆来确定是否能够进行车道变换，从而稳定地执行车道变换控制。

本申请的另一方面提供一种用于车道变换控制的装置及其方法，所述装置在不能进行车道变换的状态下通过预测是否能够在加速状态或减速状态下进行车道变换，并且根据预测结果执行基于加速或减速的车道变换控制，从而实现更精确的车道变换控制功能。

本申请的另一方面提供一种用于车道变换控制的装置及其方法，所述装置通过考虑驾驶员在车道变换控制时加速或减速的倾向来执行车道变换控制，从而提高驾驶员的满意度。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述技术问题，本申请所属领域的技术人员通过如下说明可以清楚理解本文未提到的任何其它技术问题。

根据本申请的一个方面，用于车道变换控制的装置可以包括：确定装置，其配置为确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件，所述第一车辆和第二车辆各自在主车执行车道变换的目标车道中行驶，其中，所述第一车辆位于主车的后面，并且所述第二车辆位于主车的前面；以及控制器，其配置为当第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足时，执行主车的车道变换控制。

用于车道变换控制的装置可以进一步包括：计算装置，其配置为基于所述第一车辆的车速和所述主车的车速计算第一临界距离，并且基于所述第二车辆的车速和所述主车的车速计算第二临界距离。

所述确定装置可以配置为：当所述第一临界距离和所述第二临界距离大于或等于参考距离时，确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足。

用于车道变换控制的装置可以进一步包括：预测装置，其配置为当所述第一临界距离或所述第二临界距离小于参考距离时，基于由主车的驾驶员预设的车道变换配置信息来确定主车的速度调节范围，并且预测是否能够通过主车的加速或减速进行车道变换。