[发明专利]室内清洁机器人

说明书

本发明公开了室内清洁机器人，包括主体，该主体包括相互扣合的上盖和底座，底座的首端与尾端分别安装有导向轮和驱动轮，所述底座上还安装有位于导向轮与驱动轮之间的清洁组件，所述清洁组件包括集灰毛刷以及位于所述集灰毛刷两端的聚灰转刷；所述底座上还安装有位于所述集灰毛刷外部的集灰组件，该集灰组件包括集尘盒和集尘盒安装座，所述集尘盒扣合在所述集尘盒安装座上，且所述集尘盒与所述集尘盒安装座的连接处设置有弹性安装组件；本发明使用安全方便，通过设置可拆卸的集尘盒，便于机器人对灰尘的收集，以便于后续的集中处理；本发明弹性安装组件的设置方便集尘盒的安装和拆卸清洁，同时集尘盒的安装也能足够稳定。

技术领域

本发明属于室内清洁机器人技术领域，具体涉及室内清洁机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的室内清洁机器人在完成清洁工作以后，需要对机器人进行定期清洁，以便于机器人的后续使用，也避免灰尘过多严重缩短机器人的使用寿命，但是现有的机器人清洁起来比较繁杂，需要拆卸整个机器的问题，为此我们提出室内清洁机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供室内清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的室内清洁机器人在完成清洁工作以后，需要对机器人进行定期清洁，以便于机器人的后续使用，也避免灰尘过多严重缩短机器人的使用寿命，但是现有的机器人清洁起来比较繁杂，需要拆卸整个机器的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：室内清洁机器人，包括主体，该主体包括相互扣合的上盖和底座，所述底座的首端与尾端分别安装有导向轮和驱动轮，所述底座上还安装有位于所述导向轮与所述驱动轮之间的清洁组件，所述清洁组件包括集灰毛刷以及位于所述集灰毛刷两端的聚灰转刷，所述底座上还安装有驱动所述聚灰转刷与所述集灰毛刷转动的驱动组件；所述底座上还安装有位于所述集灰毛刷外部的集灰组件，该集灰组件包括集尘盒和集尘盒安装座，所述集尘盒扣合在所述集尘盒安装座上，且所述集尘盒与所述集尘盒安装座的连接处设置有弹性安装组件，所述集尘盒安装座上开设有使所述集尘盒的内腔与外界连接的入灰口。

优选的，所述弹性安装组件包括安装弹块和伸缩弹簧，所述集尘盒安装座上开设有供所述安装弹块一端嵌入的活动腔，所述集尘盒的内壁上开设有定位槽，所述安装弹块的一端可往复活动地嵌入该活动腔内，另一端伸出该活动腔并嵌入所述定位槽内，所述伸缩弹簧分布在所述安装弹块的嵌入端端面与所述活动腔的腔端壁之间。

优选的，所述活动腔的侧壁上开设有两个相对设置的限位滑槽，且所述安装弹块的嵌入端外表面固定有与所述限位滑槽相匹配的限位凸块，所述限位滑槽的端口内侧固定有挡块。

优选的，所述安装弹块的伸出端与所述定位槽相匹配为半球体结构。

优选的，所述驱动组件包括直流电机、主动伞状齿轮和从动伞状齿轮，所述主动伞状齿轮与所述聚灰转刷安装在所述直流电机的输出轴上，所述从动伞状齿轮安装在所述集灰毛刷的两端，且所述主动伞状齿轮与所述从动伞状齿轮啮合连接。

优选的，所述底座上还开设有散热孔，所述底座上还安装有可充电锂电池以及开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明使用安全方便，通过设置可拆卸的集尘盒，便于机器人对灰尘的收集，以便于后续的集中处理；

(2)本发明弹性安装组件的设置方便集尘盒的安装和拆卸清洁，同时集尘盒的安装也能足够稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；