[发明专利]一种传动机构卡死后的恢复方法

说明书

本发明公开了一种传动机构卡死后的恢复方法，所述传动机构包括第一有齿件、第二有齿件及抵推件，第一有齿件与第二有齿件啮合，第一有齿件带动第二有齿件沿第一方向行进，当第一有齿件与第二有齿件之间啮合卡死后，可通过以下步骤进行恢复：步骤S1：所述抵推件带动所述第二有齿件沿所述第二方向行进，其中所述第二方向与所述第一方向相反；步骤S2：所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向行进。操作者通过转向件与限位件来控制传动机构的运动方式，可以解除传动机构工作过程中出现的卡住情况。

技术领域

本发明涉及一种传动机构卡死后的恢复方法。

背景技术

众所周知，腔内切割吻合器已经普遍应用于胃、结直肠等重建手术中。

现有的腔内切割吻合器一般包括手柄组件、从手柄组件纵向延伸的杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器。所述杆身组件内设有击发杆。所述端部执行器内设有切割刀。所述击发杆与所述切割刀连接。所述手柄组件内设有传动机构，所述传动机构包括相互连接的齿条与齿轮。所述齿条与所述击发杆连接。所述齿轮驱动所述齿条向后移动。所述齿条通过击发杆驱动所述切割刀向后移动即退刀。然而，在退刀的过程中，齿轮与齿条容易出现卡住的情况，增加了手术风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传动机构卡死后的恢复方法。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：所述传动机构包括第一有齿件、第二有齿件及抵推件，所述第一有齿件与所述第二有齿件相啮合，当所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿第一方向行进时卡死，通过以下步骤进行恢复：步骤S1：所述抵推件带动所述第二有齿件沿第二方向行进，进而带动所述第一有齿件沿所述第二方向行进，其中所述第二方向与所述第一方向相反；步骤S2：所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向行进。

进一步的，所述行进包括转动和直线移动，或者，所述行进包括转动。

进一步的，所述步骤还包括位于所述步骤S1之前的步骤S0：所述传动机构还包括转向件与限位件，所述限位件具有第一位置和第二位置，当所述限位件位于所述第一位置时，所述抵推件带动所述第二有齿件沿所述第二方向行进，当所述限位件位于所述第二位置时，所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向行进；移动所述转向件，所述转向件带动所述限位件从所述第二位置移动至所述第一位置。

进一步的，所述转向件包括凹槽及按压部，所述限位件包括凸部，所述凸部至少部分位于所述凹槽内，向上按压所述按压部，使所述限位件从所述第二位置移动至所述第一位置。

进一步的，所述步骤S1进一步包括：所述传动机构还包括活动手柄，击发所述活动手柄，所述活动手柄提供外力使所述抵推件带动所述第二有齿件沿所述第二方向行进。

进一步的，所述步骤S2进一步包括：所述传动机构还包括扇形带齿凸轮，所述扇形带齿凸轮提供外力使所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向行进。

进一步的，所述步骤S1进一步包括：所述传动机构还包括第一杆件，所述活动手柄与所述抵推件连接于所述第一杆件，击发所述活动手柄，所述活动手柄带动所述第一杆件沿第二方向行进，所述第一杆件带动所述抵推件沿所述第二方向行进，所述抵推件带动所述第二有齿件沿第二方向行进。

进一步的，所述步骤S1进一步包括：所述传动机构还包括拉簧片，所述拉簧片连接于所述抵推件，当所述第一杆件带动所述抵推件行进时，所述拉簧片向后牵拉所述抵推件以使所述抵推件旋转至与所述第二有齿件抵接。

进一步的，所述抵推件包括第三主体部及自第三主体部凸伸的突出部，所述第一杆件设有止挡部，当所述限位件位于第二位置时，所述止挡部与所述突出部配合以使所述抵推件无法绕第一杆件旋转。