[发明专利]一种基于西门子平台的智能仓储存放系统

权利要求书

1.一种基于西门子平台的智能仓储存放系统，包括底座，其特征在于，底座设有左右两个舱室，左舱室放置2个电磁阀、气泵和电源；右舱室放置2个伺服驱动器和PLC控制器；底座上设有立式敞口柜子，

敞口柜子前设有丝杠直线导轨滑台模组(1)和伺服电机(1)，所述伺服电机(1)设于丝杠直线导轨滑台模组(1)的一端，且控制丝杠直线导轨滑台模组(1)中滑台(1)的位置；

所述丝杠直线导轨滑台模组(1)的滑台(1)上垂直设置丝杠直线导轨滑台模组(2)和伺服电机(2)，所述伺服电机(2)设于丝杠直线导轨滑台模组(2)的顶端，且控制丝杠直线导轨滑台模组(2)中滑台(2)的位置；

所述滑台(2)上设有托盘，所述托盘为正方体形状，且设有底板、背板和一个挡板；所述托盘的背板上设有带真空吸盘气缸(2)，托盘外边缘与敞口柜子距离5mm；

底座上还设有传送带，所述传送带设置高度与丝杠直线导轨滑台模组(1)一致，且与丝杠直线导轨滑台模组(1)垂直相连，

传送带旁设有带真空吸盘气缸(1)，带真空吸盘气缸(1)上方设有扫码枪，带真空吸盘气缸(1)设置高度高于传动带，且带真空吸盘气缸(1)的位置与丝杠直线导轨滑台模组(1)相对；

气泵通过气管与带真空吸盘气缸(1)、(2)相连；

PLC通过导线与扫码枪、电磁阀(1)、(2)、伺服电机驱动器(1)、(2)相连；

电磁阀(1)、(2)的输出信号分别控制带真空吸盘气缸(1)、(2)动作；

伺服电机驱动器(1)、(2)的输出信号分别控制伺服电机(1)、(2)的动作；

电源为PLC、伺服电机驱动器(1)(2)、伺服电机(1)(2)、电磁阀(1)(2)、扫码枪供电，气泵为带真空吸盘气缸(1)、(2)供气。

2.根据权利要求1所述的一种基于西门子平台的智能仓储存放系统，其特征在于，伺服电机驱动器型号为西门子SINAMICS-V90，伺服电机型号为西门子SIMOTICS-S-1FL6，电磁阀型号为费斯托FESTO-V-3-M5，带真空吸盘气缸型号为SMCM10-L115，扫码枪型号为霍尼韦尔3310G，PLC型号为西门子S7-1200。

3.根据权利要求1所述的一种基于西门子平台的智能仓储存放系统，其特征在于，丝杠直线导轨滑台模组型号为LBE2605-2204，传送带型号为LBE-6M。

4.根据权利要求1所述的一种基于西门子平台的智能仓储存放系统，其特征在于，立式敞口柜子为4×4。

5.根据权利要求1所述的一种基于西门子平台的智能仓储存放系统，其特征在于，所述扫码枪和带真空吸盘气缸(1)设置高度高于传动带20cm。

6.一种基于西门子平台的智能仓储存放系统，其特征在于，送料步骤为：

步骤1，初始状态，托盘的初始位置在丝杠直线导轨滑台模组的X＝0、Z＝0处；

步骤2，传送带输送物料，至X＝0、Z＝0；

步骤3，扫码枪扫码；

步骤4，PLC计算物料存放仓库位置；

步骤5，电磁阀(1)动作，带真空吸盘气缸(1)推出，则将物料准确放置托盘；

步骤6，PLC控制伺服电机驱动器(1)(2)动作，从而控制伺服电机(1)(2)动作，进而带动托盘准确定位在仓库位置；

步骤7，PLC控制带真空吸盘气缸(2)动作，推动物料，进入仓库；

步骤8，复位。

7.根据权利要求6一种基于西门子平台的智能仓储存放系统，其特征在于，取料步骤为：

步骤1，初始状态，托盘的初始位置丝杠直线导轨滑台模组的X＝0、Z＝0处；

步骤2，PLC收到取料指令，计算待取物料存放位置；

步骤3，PLC命令伺服电机驱动器(1)(2)动作，从而控制伺服电机(1)(2)动作，进而带动托盘准确定位在仓库位置；

步骤4，PLC控制带真空吸盘气缸(2)动作，通过真空将物料吸出至托盘；

步骤5，PLC命令伺服电机驱动器(1)(2)动作，从而控制伺服电机(1)(2)动作，进而带动托盘复位至X＝0、Z＝0处；

步骤6，PLC控制带真空吸盘气缸(1)动作，通过真空将物料吸出至传送带；

步骤7，PLC控制传送带工作，可将物料送至出口；

步骤8，复位。