[发明专利]一种负压吸附式爬墙清扫机器人

权利要求书

1.一种负压吸附式爬墙清扫机器人，其特征在于：包括主体框架(1)，所述主体框架(1)用于清扫墙面的一端设有清扫部件(4)、将自身吸附在墙面上的负压系统、使自身在墙面上作前进和后退以及转弯的驱动部件(3)，所述主体框架(1)上安装有可360°旋转的摄像机(2)，所述主体框架(1)内设有与清扫部件(4)、负压系统、驱动部件(3)、摄像机(2)相连的电路控制系统(12)，所述主体框架(1)包括底板(15)、安装在底板(15)上的负压仓(19)、固定在负压仓(19)上的保压罩(13)、固定在保压罩(13)上的防护罩(11)、固定在底板(15)的底部且设置一圈的密封幅裙(18)，所述负压系统包括安装在负压仓(19)上的负压风机(14)、密布在底板(15)上用于负压风机(14)将空气抽出的孔洞(15a)，所述负压风机(14)具有防止气体回流和形成高速气流的聚风口(16)，所述负压系统设置为两组，每个负压系统均对应一个密封幅裙(18)，所述电路控制系统(12)安装在保压罩(13)的上端面，从而通过负压风机(14)和聚风口(16)产生的高速气流实现物理降温；所述负压仓(19)的中部设有将两个负压风机(14)隔开的隔板(110)，隔板(110)使负压仓(19)隔成两个分仓，使得负压风机(14)、负压仓(19)、密封幅裙(18)相互配合形成两个独立存在的负压系统。

2.根据权利要求1所述的一种负压吸附式爬墙清扫机器人，其特征在于：所述电路控制系统(12)包括电机驱动器和PLC电路板。

3.根据权利要求1所述的一种负压吸附式爬墙清扫机器人，其特征在于：所述电路控制系统(12)通过信号线或无线传输方式与外部手持终端相连。

4.根据权利要求1所述的一种负压吸附式爬墙清扫机器人，其特征在于：所述驱动部件(3)为三组，且分别安装在主体框架(1)的任意两边角和对边的中心处。

5.根据权利要求1所述的一种负压吸附式爬墙清扫机器人，其特征在于：所述驱动部件(3)包括固定板(31)、电机(34)、与电机(34)的驱动轴相连的麦克纳姆轮(33)。

6.根据权利要求1所述的一种负压吸附式爬墙清扫机器人，其特征在于：所述清扫部件(4)包括安装板(42)、若干个固定在安装板(42)上的气动马达(41)、与气动马达(41)相连的圆筒刷(43)。