[发明专利]一种智能存储柜

权利要求书

1.一种智能存储柜，包括外部柜体、控制装置、传输装置、挂架、箱格，其中传输装置位于外部柜体中心位置，挂架与传输装置固连，在传输装置的驱动下能够沿外部柜体外立面做水平移动，箱格与挂架固定连接，用于承装货物，外部柜体开有与箱格尺寸一致的开口，开口与箱格在同一高度，控制装置控制传输装置移动挂架，箱格随之移动，当箱格与外部柜体上的开口对齐时，进行存取货物。

2.如权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于：所述传输装置上沿水平方向布置有多个挂架，所述挂架为细长型板状结构，所述箱格为单面开口的六面体箱体，高度一致，宽度可变，开口朝向外部柜体。

3.如权利要求2所述的智能存储柜，其特征在于：挂架上沿竖直方向均匀布置有若干定位孔，用于挂置并固定箱格。

4.如权利要求2所述的智能存储柜，其特征在于：外部柜体设置的开口数根据竖直方向上的箱格数确定，每个开口对应布置一个存取门，竖直排布。

5.如权利要求4所述的智能存储柜，其特征在于：外部柜体还包括挡板，挡板为一整块开有开口的平板，布置于外部柜体内侧对应开口处与箱格之间，挡板上的开口高度相同，分别对应外部柜体开口，开口尺寸由对应箱格大小确定。

6.如权利要求4所述的智能存储柜，其特征在于：存取门包括电子锁装置，当用户操作取件时，控制装置找到指定的物件，并驱动传送装置将该物件运送到对应存取门处，此时控制装置控制电子锁装置打开存取门，用户进行存取货。

7.如权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于：所述传动装置包括驱动电机、同步转动轴、传动链。同步传动轴有两个，相隔一定距离分别竖直布置于外部柜体内部两侧，同步传动轴两端固定有同步轮，两个同步传动轴分别与第一传动链和第二传动链连接，一起同步转动。驱动电机驱动一侧同步轮转动。

8.如权利要求7所述的智能存储柜，其特征在于：所述挂架竖直布置于第一传动链和第二传动链之间，挂架两端分别与第一传动链和第二传动链固定连接。

9.如权利要求7所述的智能存储柜，其特征在于：所述传动机构为链传动。

10.如权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于：所述外部柜体上包括人机交互屏，方便用户存取货使用，人机交互屏可连接后台服务器，并与后台服务器通信，人机交互屏与控制装置之间由硬件接口通信连接，可通过后台服务器或直接由人机交互屏控制智能存储柜动作。