[发明专利]一种基于非相干测量的载波平滑伪码测距装置及方法在审
| 申请号： | 201811509126.6 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109633616A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张国亭;刘敏;杜小鸣;孙晓峰;曾富华 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63921部队 |
| 主分类号： | G01S11/10 | 分类号： | G01S11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伪码 多普勒 下行载频 相位计 下行信号 上行 平滑 相干 相位变化量 测距结果 测距装置 调制解调 同步跟踪 载频 下行 运算 测量 测距 多普勒测量 空间传输 平滑运算 上行载频 数值平滑 应答设备 高需求 记录 扩频 时延 星载 | ||
1.一种基于非相干测量的载波平滑伪码测距装置，其特征在于，包括：
信号同步跟踪单元，用于对接收的AD采样数据进行下行信号的伪码相位和载频多普勒同步跟踪；
调制数据解调单元，用于对同步跟踪的下行信号调制解调；
下行测量伪码相位计数单元，用于对调制解调的下行信号伪码相位计数，得到并记录下行伪码相位计数值；
下行载频多普勒测量单元，用于对同步跟踪的下行信号载频多普勒测量，得到并记录下行载频多普勒；
下行平滑运算单元，用于对下行测量伪码相位计数单元得到的下行伪码相位计数值平滑运算；
上行载频多普勒信息提取单元和上行伪码相位信息提取单元，分别用于从调制解调的下行信号伪码相位中提取出上行载频多普勒和上行伪码相位计数值；
上行平滑运算单元，用于根据上行载频多普勒和下行载频多普勒求得下行载频相位变化量；及对上行伪码相位计数值平滑运算；
测距结果解算单元，用于根据平滑后的上行和下行伪码相位计数值、下行载频相位变化量，运算求得空间传输时延，得到测距结果。
2.一种基于非相干测量的载波平滑伪码测距方法，其特征在于，包括以下步骤：
对接收的AD采样数据进行下行信号的伪码相位和载频多普勒同步跟踪和调制解调；
对调制解调的下行信号伪码相位计数，得到和记录下行伪码相位计数值，并进行平滑运算；对同步跟踪的下行信号载频多普勒测量，得到并记录下行载频多普勒；
提取出上行载频多普勒和上行伪码相位计数值，根据上行载频多普勒和下行载频多普勒求得下行载频相位变化量，及对上行伪码相位计数值平滑运算；
根据平滑后的上行和下行伪码相位计数值、下行载频相位变化量，运算求得空间传输时延，得到测距结果。
3.根据权利要求2所述的基于非相干测量的载波平滑伪码测距方法，其特征在于，所述方法中对下行伪码相位计数值进行平滑运算，采用公式：
其中，为k时刻的下行伪码相位计数值平滑测量结果，M称为平滑时间常数，为k时刻的下行伪码相位计数值，为k-1时刻的下行伪码相位计数值平滑测量结果；为k时刻到k-1时刻的下行载频多普勒，λdown为下行载频信号波长，为k时刻到k-1时刻的时间长度。
4.根据权利要求2所述的基于非相干测量的载波平滑伪码测距方法，其特征在于，所述方法中对上行伪码相位计数值平滑运算，采用公式：
其中，为k时刻的上行伪码相位计数值平滑测量结果，M称为平滑时间常数，为k时刻的上行伪码相位计数值，为k-1时刻的上行伪码相位计数值平滑测量结果；为k时刻到k-1时刻的上行载频多普勒，为k时刻到k-1时刻的下行载频多普勒；λup为上行载频信号波长，为k时刻下行载频。
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