[发明专利]用于物品的包装设备和用于包装物品的方法

说明书

公开了一种用于物品如饮料容器等的包装设备(1)。包装设备(1)包括至少一个用于物品的运输装置(3)以及至少一个操作器。经由所述至少一个运输装置能够使物品在所述至少一个操作器的作业区域中运动。设计为，所述至少一个操作器在第一包装程序的情况下能够将相应的外包装沿着从上而来的方向施加到在其作业区域中运动的物品上和/或能够在第一包装程序的情况下将所述物品沿着从上而来的方向搁置到相应的外包装上。此外，为所述包装设备(1)设置第二包装程序，所述第二包装程序包括在第一包装程序中未设置的将物品侧向推入到相应的外包装中。

技术领域

本发明涉及一种用于物品如饮料容器等的包装设备以及一种用于包装这种物品的方法。

背景技术

为了处理、组装、分组和包装物品、譬如饮料容器，有各种各样的包装方式。目前例如，常常用作饮料容器的PET容器具有相对小的壁厚并且即使在灌满的状态下并不完全形状稳定。出于这种原因和从更好的物流上的可操作性，使用了各种各样的对经分组的单件容器的包装。这样，容器可以以经分组的布置例如搁置到硬纸板上，该硬纸板的边缘向上折叠。硬纸板称作托盘。各个容器随后可以与其相应的托盘一起构成包装单元。为了能够简便地运输各个包装单元，在实践上常常设计为：各个包装单元组合成更大的包装单元。

这样例如可行的是，竖放在托盘上的饮料容器为此插入硬纸盒中，接着封闭这些硬纸盒并且将包含竖放在托盘上的物品的硬纸盒运输至目的地。也可以将饮料容器直接插入到这样的硬纸盒中，而不事先搁置到托盘上。存在如下包装物：其中饮料容器从上方从相应的包装物中取出。此外，存在如下包装物，其被放到多个饮料容器上，其中相应的饮料容器经由包装物形状配合地保持并且必须从被放上的包装物中提取以从包装物取出。总之，存在多种可能性来借助外包装组合多个饮料容器。

此外为了使借助外包装供给的饮料容器能以适应客户要求的方式操作，已知如下外包装，其具有侧向的通过开口，用以取出相应的饮料容器。为了能够利用这种外包装形成包装单元，需要特殊的包装设备，在需要时除了已存在的包装设备之外必须购置所述特殊的包装设备。除了购置这样的包装设备带来的经济上的开销之外，其他的包装设备需要位置或区域来设立，在实践中常常没有所述位置或区域可供支配。

发明内容

出于这种原因，本发明的任务在于，提供一种可能性，借此在经济上的开销降低的情况下可以简单且灵活地为物品设置多种不同的外包装。此外，这在可用的空间或位置小的情况下也应能实现。

本发明涉及一种用于物品如饮料容器等的包装设备。饮料容器例如可以通过瓶或PET瓶、玻璃瓶、桶和/或罐构成。

包装设备包括至少一个用于物品的运输装置。例如，至少一个运输装置可以具有至少一个环绕引导的运输带，在至少一个环绕引导的运输带上竖放物品，用于其继续运动。至少一个环绕引导的运输带可以具有上回行段，其基本上水平地定向。因此，至少一个运输装置可以通过至少一个水平输送装置构成或包括至少一个水平输送装置。经由至少一个运输装置必要时可以运输物品的组，所述组在至少一个运输装置的运输方向上相对彼此间隔开。相应的组可以准备被引入相应的外包装中。

此外，包装设备包括至少一个操作器。至少一个操作器例如可以构成为多轴机器人和/或龙门系统。例如可考虑的是，至少一个操作器构成为多轴机器人和/或三角运动学机器人。

设计为，经由至少一个运输装置可使物品在至少一个操作器的作业区域中运动并且至少一个操作器在第一包装程序的情况下可以将相应的外包装沿着从上面而来的方向施加到在其作业区域中运动的物品上和/或至少一个操作器可以将物品沿着从上而来的方向搁置到相应的外包装上。