[发明专利]一种横向驱动装置

说明书

本发明提出了一种横向驱动装置，所述装置包括横梁、滑板、皮带、轮组和夹钳装置，所述横梁的两端设置有轮组，所述皮带套设在所述两端的轮组上，且所述皮带围绕在横梁的外部，所述滑板设置在所述横梁上，所述滑板的底部通过所述夹钳装置与所述皮带连接，所述轮组通过皮带带动所述滑板在横梁上横向移动。本发明通过夹钳装置将滑板和皮带连接起来，使得皮带在传动的过程当中实现滑板的同步正向或反向移动。可节省大量的驱动装置，节省安装控件，简化结构。

技术领域

本申请涉及机械传动领域，尤其涉及一种横向驱动装置。

背景技术

柔性多点工装装置主要应用在机械加工中的零件装夹和固定，尤其是多点阵吸附式工装可用于薄壁板蒙皮类零件的装夹。现有的多点工装形式有固定点位和点位可调结构。所谓固定多点工装就是吸盘式定位器位置固定不动，只有夹持吸盘定位器座垂向移动定位，形成一个拟合曲面点阵，用于吸附夹持一个曲面零件。这种工装优点就是结构相对稳定不变，刚性好，精度较高。缺点就是不能移动吸盘定位器在水平方向的位置，对零件的适应性有一定的局限性，改变定位吸盘的位置需要人工重新安装完成。还有一种就是现有的可调柔性工装增加了水平定位调整机构，横向移动和纵向移动，纵向移动是随横梁部件同步移动，有一套驱动装置完成，横向移动就是独立驱动的滑板组件，既每个吸盘定位器都需要有一套驱动装置完成横移动定位，这套驱动装置包括伺服电机、减速机、齿轮齿条或是丝杠等驱动机构。这种柔性工装点位可以按需要灵活的进行调整，适应范围大等，所以被广泛的应用在壁板蒙皮类零件的加工装夹固定。但是存在独立驱动机构复杂，安装空间受限制的缺陷。

发明内容

为解决上述技术问题之一，本发明提供了一种横向驱动装置。

本发明实施例提供了一种横向驱动装置，所述装置包括横梁、滑板、皮带、轮组和夹钳装置，所述横梁的两端设置有轮组，所述皮带套设在所述两端的轮组上，且所述皮带围绕在横梁的外部，所述滑板设置在所述横梁上，所述滑板的底部通过所述夹钳装置与所述皮带连接，所述轮组通过皮带带动所述滑板在横梁上横向移动。

优选地，所述夹钳装置包括上夹钳机构和下夹钳机构，所述上夹钳机构和下夹钳机构均设置在滑板的底部，所述上夹钳机构与皮带的上边连接，所述下夹钳机构与皮带的下边连接。

优选地，所述上夹钳机构包括第一定钳口、第一动钳口和第一气缸，所述第一定钳口和第一气缸通过第一固定件固定在所述滑板的底部，所述第一气缸的推送端与第一动钳口连接，所述皮带的上边位于所述第一定钳口与所述第一动钳口之间，且所述第一定钳口和所述第一动钳口与所述皮带的上边之间均存在空隙，所述第一气缸用于将所述第一动钳口向第一定钳口侧推送。

优选地，所述第一固定件为螺钉。

优选地，所述下夹钳机构包括第二定钳口、第二动钳口和第二气缸，所述第二定钳口和第二气缸通过第二固定件固定在所述滑板的底部，所述第二气缸的推送端与第二动钳口连接，所述皮带的下边位于所述第二定钳口与所述第二动钳口之间，且所述第二定钳口和所述第二动钳口与所述皮带的下边之间均存在空隙，所述第二气缸用于将所述第二动钳口向第二定钳口侧推送。

优选地，所述第二固定件为螺钉。

优选地，所述轮组包括主动皮带轮和被动皮带轮，所述横梁的一端固定有所述主动皮带轮，横梁的另一端固定有所述被动皮带轮，皮带套设在所述主动皮带轮和被动皮带轮上，所述主动皮带轮与电机输出轴连接。

优选地，所述滑板为多个。

本发明的有益效果如下：本发明通过夹钳装置将滑板和皮带连接起来，使得皮带在传动的过程当中实现滑板的同步正向或反向移动。可节省大量的驱动装置，节省安装控件，简化结构。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：