[发明专利]一种基于人工视网膜空间感知的控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于人工视网膜空间感知的控制方法，其特征在于，包括：

获取与人工视网膜配对的相机所采集的原始图像；

将所述原始图像输入至空间结构生成模型中进行处理，以得到与所述原始图像对应的二值化空间结构图像；其中，获取待训练的空间结构数据集，所述空间结构数据集包括不同场景下的不同实拍图像及与所述不同实拍图像对应的二值化空间结构图像；将所述不同实拍图像输入至初始空间结构生成模型中进行多次训练，使得所述初始空间结构生成模型将所述不同实拍图像分别转换成所述与所述不同实拍图像对应的二值化空间结构图像；将所述初始空间结构生成模型作为所述空间结构生成模型；

接收使用所述人工视网膜的用户发送的请求，所述请求携带所述用户的查看需求，且所述请求用于指示发送与所述用户的请求匹配的目标图像；

对与所述原始图像对应的二值化空间结构图像进行图像处理，以获取与所述用户的请求匹配的目标图像；其中，当所述用户的请求为获取空间结构图像，则对所述原始图像对应的二值化空间结构图像不作处理；当所述用户的请求为获取空间结构图像与图像细节，则获取所述原始图像的降采样图像；将所述原始图像对应的二值化空间结构图像与所述降采样图像进行合并操作；当所述用户的请求为显示图像细节同时突出显示空间结构，则获取所述原始图像的降采样图像；将所述原始图像对应的二值化空间结构图像反相后与所述降采样图像进行合并操作；

将所述目标图像发送至所述人工视网膜，以便指示所述人工视网膜进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

当所述原始图像对应的二值化空间结构图像的有效像素为黑色像素时，则所述合并操作表示为：

其中，y′(n,m)为合并后的图像，n、m分别为对应图像的像素的横坐标、纵坐标，y(n,m)为所述原始图像对应的二值化空间结构图像，x′(n,m)为所述原始图像的降采样图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：

当所述原始图像对应的二值化空间结构图像的有效像素为白色像素时，则所述合并操作表示为：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：

对所述将所述不同实拍图像输入至所述空间结构生成模型中进行多次训练，并设定目标函数，其中空间结构生成模型G与判别模型D之间的目标函数O表示为：

其中，k为超参数，x_r和x_p分别为实拍图像及与所述实拍图像对应的二值化空间结构图像，M、N分别为图像的横向尺寸、纵向尺寸，x_p-real为真实图像，x_p-fake为伪造图像。