[发明专利]一种减摇装置

说明书

本发明提出了一种减摇装置，包括底座、中间支架、减摇平台、减摇装置一和减摇装置二，减摇平台的底面固设有圆弧形的支撑杆，底座上设有与支撑杆方向垂直的弧形凹槽，中间支架适配嵌入弧形凹槽内，中间支座的两端设有销轴；减摇装置一包括重力传感器、处理器、电机控制器一、步进电机一、减速器一和齿轮一，减摇装置二包括电机控制器二、步进电机二、减速器二和齿轮二，中间支架设有与齿轮一啮合的齿槽一，支撑杆设有与齿轮二啮合的齿槽二，重力传感器感应重力变化信息并将其传递给处理器。本发明提供一种结构紧凑，可自锁，安全可靠，造价低，主要适用于船舶上，可有效缓冲和抵消海浪施加的摇摆作用力，使设备保持平稳状态的减摇装置。

技术领域

本发明涉及一种减摇装置，主要适用于船舶上，也可应用在直升机平台、精密仪器、手术平台或小型舱室等一些会发生摇摆的情况下需要保持平稳状态的设备上。

背景技术

船舶的摇摆，可能产生六个自由度的运动即：横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡。船舶在外力作用下，即在风浪作用下作周期性的左右横摇和前后摇摆的运动，称为摇摆性。船舶摇摆性是一种有害的性能，剧烈的摇荡会降低航速，造成货损，损坏船体和机器，使旅客晕船，影响船员生活和工作等。晕船时感觉上腹不适，继有恶心、面色苍白、出冷汗，旋即有眩晕、精神抑郁、唾液分泌增多和呕吐等反应。

随着科学技术的不断发展，人们越来越注重出行的安全性与舒适性。现今，航空与陆路方面的出行舒适度已得到很大的改善，而在海洋航行领域，因受海洋风浪的影响，船舶极易在航行过程中发生船体倾斜与摇摆，会严重影响乘船人员在航行过程中的睡觉休息状态，提高远洋航行过程中乘船人员休息的舒适度也因此越来越受到人们的关注。

发明内容

基于上述问题，本发明目的在于提供一种结构紧凑，可自锁，安全可靠，造价低，主要适用于船舶上，可有效缓冲和抵消海浪施加的摇摆作用力，使设备保持平稳状态的减摇装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种减摇装置，其特征在于：包括底座、中间支架、减摇平台、减摇装置一和减摇装置二，所述减摇平台的底面固设有圆弧形的支撑杆，所述底座上设有与支撑杆方向垂直且下凹的圆弧形的弧形凹槽，所述中间支架呈圆弧形且底部适配嵌入弧形凹槽内，所述中间支架可在弧形凹槽内往复摆动，所述中间支架的圆弧形内侧中部设有适配容纳支撑杆且可使支撑杆往复摆动的凹槽，所述中间支座的两端设有与减摇平台转动连接且可使减摇平台在垂直于凹槽的方向上往复摆动的销轴；所述减摇装置一包括重力传感器、处理器、电机控制器一、步进电机一、减速器一和齿轮一，所述减摇装置二包括电机控制器二、步进电机二、减速器二和齿轮二，所述重力传感器、处理器、电机控制器一和电机控制器二相互电连接，所述电机控制器一和步进电机一电连接，所述电机控制器二和步进电机二电连接，所述步进电机一和减速器一与齿轮一传动连接，所述步进电机二和减速器二与齿轮二传动连接，所述中间支架的圆弧形内侧面上设有与齿轮一适配啮合的齿槽一，所述支撑杆的圆弧形内侧面上设有与齿轮二适配啮合的齿槽二，所述重力传感器感应底座发生摇摆时的重力变化信息并将其传递给处理器，所述处理器通过电机控制器一和电机控制器二控制步进电机一和步进电机二往复旋转。

本发明进一步设置为：所述中间支架包括三个相互平行等距的圆弧形的支架，所述弧形凹槽对应支架适配设有三个，三个支架之间通过固定杆固定连接且位于中间的支架通过销轴与减摇平台转动连接，三个支架的内侧中部之间设有圆弧形的连接杆，所述凹槽设置在连接杆内侧面上。

本发明进一步设置为：所述支撑杆两端与减摇平台的左右边缘中部连接且沿减摇平台的左右两侧方向上往复摆动，所述中间支架中间的支架两端与减摇平台的两端部中部转动连接且中间支架沿减摇平台的两端头方向上往复摆动。

本发明进一步设置为：所述底座内设有控制箱，所述重力传感器、处理器、电机控制器一和电机控制器二均放置于控制箱内，所述重力传感器实时采集底座的摇摆角度信息，并将采集到的信息传递给处理器，所述减速器一底部固定在底座内，所述减速器二固定在中间支架上。