[发明专利]一种副井双罐提升机的编码器切换装置及其切换方法

权利要求书

1.一种副井双罐提升机的编码器切换装置，其特征在于，包括主控编码器、监控编码器和通信柜，所述主控编码器安装在副井双罐提升机的主轴引出的一个同心轴上，所述监控编码器安装在副井双罐提升机的端盖上的齿轮中心轴上，端盖上的齿轮与主轴上的齿轮咬合，所述主控编码器与主控PLC通讯连接，所述监控编码器与监控PLC通讯连接，所述主控编码器的脉冲信号引线与所述通信柜的备用端子的左端连接，所述监控编码器的脉冲信号引线与所述通信柜的备用端子的右端连接，所述备用端子的左端和右端之间连接有开关。

2.根据权利要求1所述的一种副井双罐提升机的编码器切换装置，其特征在于，所述端盖上的齿轮与主轴上的齿轮直径比为1:1.4。

3.根据权利要求1所述的一种副井双罐提升机的编码器切换装置，其特征在于，所述主控编码器的脉冲信号引线包括A+、A-、B+和B-，所述监控编码器的脉冲信号引线包括A+、A-、B+和B-，所述备用端子的左端和右端均有四个接线端子，所述主控PLC和所述监控PLC均包括输出单元，所述主控PLC的输出单元包括四个输出引脚A2+、A2-、B2+和B2-，所述监控PLC的输出单元包括四个输出引脚A2+、A2-、B2+和B2-。

4.根据权利要求3所述的一种副井双罐提升机的编码器切换装置，其特征在于，所述主控编码器的脉冲信号引线A+、A-、B+和B-分别从下到上依次与备用端子左端的四个接线端子连接，所述监控编码器的脉冲信号引线A+、A-、B+和B-分别从上到下依次与备用端子右端的四个接线端子连接，所述主控PLC的输出单元的四个输出引脚A2+、A2-、B2+、B2-分别与所述主控编码器的脉冲信号引线A+、A-、B+、B-通讯连接，所述监控PLC的输出单元的四个输出引脚A2+、A2-、B2+、B2-分别与所述监控编码器的脉冲信号引线A+、A-、B+和B-通讯连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种副井双罐提升机的编码器切换装置的切换方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：初始状态，备用端子处于断开状态；

步骤二：当需要进行切换时，首先停主控编码器的电源开关和监控编码器的电源开关，然后合上备用端子的开关；

步骤三：确定主控编码器和监控编码器哪一个出现故障，若主控编码器出现故障，合上监控编码器的电源开关，若监控编码器出现故障，合上主控编码器的电源开关；

步骤四：进入主控程序，若合上的是监控编码器的电源开关，将主控编码器一圈编码数改为监控编码器一圈编码数*1.4；若合上的是主控编码器的电源开关，将监控编码器一圈编码数改为主控编码器一圈编码数/1.4；

步骤五：进行复位开车，提升速度控制在1m/s以内；

步骤六：将罐笼提升至井口后，对故障编码器进行更换处理。

6.根据权利要求5所述的一种副井双罐提升机的编码器切换装置的切换方法，其特征在于，所述步骤四中，若所述监控编码器一圈编码数和所述主控编码器一圈编码数相同，则监控编码器一圈的编码数以及主控编码器一圈的编码数均不修改。