[发明专利]一种基于车联网平台的汽车碰撞检测方法

权利要求书

1.一种基于车联网平台的汽车碰撞检测方法，应用于车辆碰撞检测系统，该系统包括车载设备端和平台端；其特征在于，包括以下步骤：

S1：平台端获取车载设备端进行密集采样所得到的若干数据包的步骤；所述若干数据包至少包括3个数据包；

S2：基于若干数据包所包含的数据，获取对应的基础数据；并基于若干数据包包含的数据与基础数据，构建出第一特征向量；

S3：提取第一特征向量中的速度子向量、加速度子向量和角速度子向量；分别进行速度异常检测、加速度异常检测和角速度异常检测，得到对应的速度异常向量、加速度异常向量和角速度异常向量，各异常向量均由对应的异常位和异常程度构成；

S4：在第一特征向量中，以各异常向量替换对应的子向量，得到第二特征向量；

S5：对第二特征向量进行碰撞分析的步骤；碰撞分析后，得到碰撞概率；

S6：根据碰撞概率，判断是否发生碰撞。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1包括以下步骤：

车载设备端以预定规则采样得到若干数据包，将采样的数据包进行存储；在采样时长达到预定时间后，将采样的数据包压缩成1个压缩包，发送到平台端；平台端对接收到的压缩包进行解压，得到相应的数据包。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定规则为：以预定的采样频率采集数据包。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2中，还对第一特征向量进行预处理。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预处理包括：填充缺省值、修正错误值和将文本类型转换为数值类型中的至少一项。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S5中，对第二特征向量进行碰撞分析的步骤为：选用至少两种碰撞分析模型分别对第二特征向量进行碰撞分析，再对各碰撞分析模型的分析结果进行加权。

7.如权利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，还包括：

如果S6中判断发生了碰撞，则执行S7：判定碰撞严重程度的步骤。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述S7包括：

分别对以下4个参数的异常程度进行分级：速度、加速度、角速度，以及经纬度对应的道路场景；再对各个参数的异常程度分级进行加权计算，得到最终的严重程度等级。

9.如权利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，还包括：

如果S6中判断发生了碰撞，则还执行S8：基于碰撞概率，生成碰撞报警信息，发送给第三方。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

如果S6中判断发生了碰撞，则还执行S8：基于碰撞概率和/或碰撞严重程度，生成碰撞报警信息，发送给第三方。