[发明专利]一种工程作业车的横向移动方法

权利要求书

1.一种工程作业车的横向移动方法，所述工程作业车包括车体，其特征在于：所述工程作业车还包括设置在车体两端的横移机构一和横移机构二，在车体的底部还设置有底部伸缩支撑脚；所述横移机构一和横移机构二包括导套体一、左伸缩支撑脚和右伸缩支撑脚；在左伸缩支撑脚的侧部设置有中空的导柱一，在右伸缩支撑脚的侧部设置有中空的导柱二，导柱一的一端从导套体一的一侧插入到导套体一内，导柱二的一端从导套体一的另外一侧插入到导套体一内，在导柱一和导套体一内还设置有驱动导柱一移动的驱动油缸一，在导柱二和导套体一内还设置有驱动导柱二移动的驱动油缸二；在导套体一外还套接有导套体二，在导套体一和导套体二之间还设置有驱动油缸三，在驱动油缸三的带动下，导套体二能相对于导套体一移动；车体的两端分别与横移机构一的导套体二和横移机构二的导套体二固接；

当工程作业车从轨道上移动至路基上时，具体步骤如下：

1）、控制底部伸缩支撑脚伸出，将整个工程作业车顶起，使得工程作业车的车轮与轨道相分离；

2）、控制横移机构一和横移机构二的驱动油缸一和驱动油缸二伸出，从而带动导柱一和导柱二分别从导套体一的两端伸出，伸出到位后，再控制左伸缩支撑脚和右伸缩支撑脚7伸出，使得左伸缩支撑脚和右伸缩支撑脚分别与轨道两旁的路基相接触，再控制底部伸缩支撑脚回缩，此时，依靠横移机构一和横移机构二的左伸缩支撑脚和右伸缩支撑脚将整个作业车支撑住，工程作业车的车轮与轨道仍然处于相分离的状态；

3）、再控制横移机构一和横移机构二的驱动油缸三伸出，带动导套体二能相对于导套体一朝一侧移动，由于车体与导套体二固接，在此过程中车体也会随着导套体二朝一侧移动，从而使得车体位于轨道一侧的路基的上方位置处；

4）、再控制底部伸缩支撑脚再次伸出，使得底部伸缩支撑脚与路基相接触，再控制横移机构一和横移机构二的左伸缩支撑脚和右伸缩支撑脚回缩，此时，整个作业车依靠底部伸缩支撑脚支撑在路基上，再控制横移机构一和横移机构二的驱动油缸一和驱动油缸二回缩，将导柱一和导柱二分别回缩到导套体一中回到原位；

当工程作业车从路基移动到轨道上时，具体步骤如下：

5)、控制横移机构一和横移机构二的驱动油缸一和驱动油缸二伸出，从而带动导柱一和导柱二分别从导套体一的两端伸出，伸出到位后，再控制左伸缩支撑脚和右伸缩支撑脚7伸出，使得左伸缩支撑脚和右伸缩支撑脚分别支撑在两旁的路基上，再控制底部伸缩支撑脚回缩，此时，车体依靠横移机构一和横移机构二的左伸缩支撑脚和右伸缩支撑脚支撑；

6）、再控制横移机构一和横移机构二的驱动油缸三回缩，带动导套体二相对于导套体一反向移动，在此过程中车体也会随着导套体二反向移动，从而使得车体位于轨道上方位置处；

7）、再控制横移机构一和横移机构二的左伸缩支撑脚和右伸缩支撑脚回缩，在此过程中，将车体重新放置在轨道上。

2.根据权利要求1所述的工程作业车的横向移动方法，其特征在于：所述驱动油缸一的一端铰接在导套体一的内腔上，驱动油缸一的另外一端铰接在导柱一的内腔上，所述驱动油缸二的一端铰接在导套体一的内腔上，驱动油缸二的另外一端铰接在导柱二的内腔上；

当需要控制导柱一和导柱二从导套体一的两端伸出或回缩时，只要控制驱动油缸一和驱动油缸二动作，就能使得导柱一沿导套体一的内腔来回移动以及使得导柱二沿导套体二的内腔来回移动从而实现导柱一和导柱二伸出或回缩移动。

3.根据权利要求2所述的工程作业车的横向移动方法，其特征在于：在所述车体的底部还设置有驱动轮对装置，所述驱动轮对装置包括轮对、齿轮箱和减速电机，所述齿轮箱包括箱体和转动连接在箱体内部的转轴，在所述转轴的外周面上设置有转轴传动齿，轮对的车轴穿过齿轮箱的箱体且在位于箱体内部的车轴外周面上设置有车轴传动齿，所述转轴传动齿和车轴传动齿相互啮合配合传动，在所述转轴的一端外周面上设置有外凸花键一，在减速电机输出轴一端的外周面上设置有外凸花键二，所述转轴和减速电机输出轴的中心轴线呈一条水平直线设置，使得转轴和减速电机输出轴形成一根轴体，在转轴和减速电机输出轴的外周面上套接有带有内凹花键槽的联动套，在箱体内还设置有拨杆机构，通过拨杆机构能够带动联动套沿带有外凸花键一的转轴一端和带有外凸花键二的减速电机输出轴一端上来、回移动。