[发明专利]一种一体化机器人关节模块在审
| 申请号： | 201811509891.8 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109531617A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;雷轩修;李裕兴;林荣峰 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强;任毅 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绝对值编码器 转动 中空轴 输出端 一体化机器人 关节模块 输出法兰 减速机输入端 减速机输入轴 独立旋转 设计结构 外置电池 旋转圈数 转子 电机端 记录 空轴 压装 速比 电机 供电 | ||
1.一种一体化机器人关节模块，包括电机壳体(1)，电机壳体(1)上固定有定子(2)，电机壳体(1)内设有中空轴(3)，所述中空轴(3)内设有转子(4)，电机壳体(1)内设有减速机(5)，所述减速机(5)的输出端固定有输出法兰(6)，其特征在于：减速机(5)输入端设有电机端绝对值编码器支架(10)，电机端绝对值编码器支架(10)固定有电机端绝对值编码器(11),电机端绝对值编码器(11)对应减速机(5)输入端，电机端绝对值编码器(11)与减速机(5)输入端连接，中空轴(3)一端与输出法兰(6)连接，电机壳体(1)上设有输出端绝对值编码器支架(7)，输出端绝对值编码器支架(7)内固定有输出端绝对值编码器(8)，输出端绝对值编码器(8)对应，中空轴(3)另一端与输出端绝对值编码器(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种一体化机器人关节模块，其特征在于：所述输出端绝对值编码器(8)包括输出端绝对值编码器壳体(81)、编码器传动驱动齿轮(82)、输出端绝对值编码器芯片(83)、编码器传动从动齿轮(84)、永磁铁(85)，输出端绝对值编码器芯片(83)固定在输出端绝对值编码器壳体(81)上，编码器传动从动齿轮(84)与编码器传动驱动齿轮(82)相啮合传动，永磁铁(85)固定在编码器传动从动齿轮(84)的旋转轴内。
3.根据权利要求2所述的一种一体化机器人关节模块，其特征在于：所述中空轴(3)两端通过深沟球轴承(9)与输出端绝对值编码器壳体(81)相连。
4.根据权利要求2所述的一种一体化机器人关节模块，其特征在于：所述中空轴(3)另一端与输出端绝对值编码器(8)连接通过中空轴(3)与编码器传动驱动齿轮(82)紧配连接。
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