[发明专利]一种AGV小车上的放置装置

说明书

本发明公开一种AGV小上的放置装置，旨在提供一种可以在车体上放置不同种类的放置装置，其技术方案要点是，包括车体，所述车体上设有放入装置，所述放入装置包括位于车体上的放置槽、位于放置槽一侧的凹进口、位于凹进口两侧内壁上设有的凹槽、位于凹槽内设有的电动马达、位于电动马达出口的转动杆、位于凹进口内且与转动杆固定连接的扇形收纳盒、位于收纳盒内的若干收纳口、位于收纳盒侧壁底部的通孔、位于通孔内壁上管道、位于管道内的滑块、位于滑块两端设有的弹簧及位于管道外与弹簧连接的挤压块。

技术领域

本发明涉及引导设备领域，特别涉及一种AGV小车上的放置装置。

背景技术

AGV小车通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，公开号为CN102874193B的中国专利公开了一种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车，它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。

这种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果，但是往往在运输过程中放置在AGV小车上的物品容易发生倾倒或者翻转。

发明内容

本发明的目的是提供一种AGV小上的放置装置，其具有可以有效的将多种不同的物品放置在车体上稳定放置，减少掉落等情况出现的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种AGV小上的放置装置，包括车体，所述车体上设有放入装置，所述放入装置包括位于车体上的放置槽、位于放置槽一侧的凹进口、位于凹进口两侧内壁上设有的凹槽、位于凹槽内设有的电动马达、位于电动马达出口的转动杆、位于凹进口内且与转动杆固定连接的扇形收纳盒、位于收纳盒内的若干收纳口、位于收纳盒侧壁底部的通孔、位于通孔内壁上管道、位于管道内的滑块、位于滑块两端设有的弹簧及位于管道外与弹簧连接的挤压块。

通过采用上述技术方案，设有的放入装置可以有效的将不同形状的物体稳固的放置在车体上，设有的扇形收纳盒以及上面的若干收纳口可以插入扁平状的物品进行放置，而放置槽的另一半可以放置块状的物体，同时若块状的物体体型较大还可以通过电动马达的转动从而将收纳盒收纳使得放置槽整个平摊，从而放置体型较大的物品，而设有的弹簧以及滑块可以有效的针对放置在放置槽内和收纳盒内的物品进行同时的压制，依靠相互排斥的作用使得其与侧壁更为稳固的挤压在一起，从而使其更为稳固的放置在车体上，使其运输更为稳定。

进一步设置：所述放置槽靠近凹进口一侧还设有横槽，所述横槽内插有支撑板。

通过采用上述技术方案，设有的支撑板可以有效的阻挡收纳盒的转动，从而使其不会转多，同时可以给与放置槽和收纳盒之间一定的区分，并且设有了支撑板后可以使得挤压块有效的与支撑板抵触，从而给予收纳盒内部的物品一定的压力，使其更为稳固的放置在内部。

进一步设置：所述车体底部靠近凹进口一侧边缘处还设有直角支座。

通过采用上述技术方案，设有的直角支座可以在收纳盒转动至车体下方时给予其一定的支撑，从而有效的保护电动马达。

进一步设置：所述挤压块外壁上还设有软质橡胶垫。