[发明专利]浮动调整组件及包括该浮动调整组件的浮动抓取机构

权利要求书

1.一种浮动调整组件，其特征在于：包括固定板、安装板、调整板、第一球体、第二球体及第三球体，所述固定板与所述调整板固定连接，所述安装板与所述调整板相对的表面之间通过所述第一球体、所述第二球体、所述第三球体活动连接，当所述固定板受外力时，所述第二球体沿所述第一球体与所述第二球体的球心连线移动，所述第三球体沿所述第一球体与所述第三球体的球心连线移动。

2.根据权利要求1所述的浮动调整组件，其特征在于：所述安装板或所述调整板设有分别导引所述第二球体、所述第三球体移动的腰形槽，所述第一球体和所述第二球体的球心连线与对应所述腰形槽的长轴共线，所述第一球体和所述第三球体的球心连线与对应所述腰形槽的长轴共线。

3.根据权利要求2所述的浮动调整组件，其特征在于：所述腰形槽的深度接近于所述第二球体、所述第三球体的半径。

4.根据权利要求1所述的浮动调整组件，其特征在于：所述安装板与所述调整板的其中一个的上表面设有第一上槽、第二上槽、第三上槽，另一个的下表面设有第一下槽、第二下槽、第三下槽，所述第一上槽与所述第一下槽合并为第一槽，所述第二上槽与所述第二下槽合并为第二槽，所述第三上槽与所述第三下槽合并为第三槽，所述第一球体可转动的容置于所述第一槽，所述第二球体可移动的容置于所述第二槽内，所述第三球体可移动的容置于所述第三槽。

5.根据权利要求4所述的浮动调整组件，其特征在于：所述第二上槽与所述第二下槽的其中一个设置为腰形槽；所述第三上槽与所述第三下槽的其中一个设置为腰形槽。

6.根据权利要求5所述的浮动调整组件，其特征在于：所述第二上槽与所述第二下槽的另一个设置为圆锥形槽，所述第三上槽与所述第三下槽的另一个设置为圆锥形槽。

7.根据权利要求4所述的浮动调整组件，其特征在于：所述第一球体、所述第二球体、所述第三球体呈等腰三角形分布，所述第一球体的位置为等腰三角形的顶点，所述第一球体和所述第一槽的直径基本相同。

8.根据权利要求1所述的浮动调整组件，其特征在于：还包括挤压在所述安装板与所述固定板之间的弹簧，用于促使所述安装板、所述调整板、所述第一球体、所述第二球体及第三球体之间接触紧密，所述安装板位于所述调整板下方，所述固定板位于所述安装板下方。

9.根据权利要求1所述的浮动调整组件，其特征在于：还包括连接管，所述安装板设置有供所述连接管穿过的安装孔，所述连接管的上端与所述调整板连接，下端与所述固定板连接。

10.一种浮动抓取机构，其特征在于：包括抓取组件及权利要求1-9中其中一项所述的浮动调整组件，所述抓取组件设置于所述固定板上。

11.根据权利要求10所述的浮动抓取机构，其特征在于：所述抓取组件包括夹爪气缸及一对夹爪，所述夹爪气缸设置于所述固定板上，所述夹爪包括连接部及夹持部，所述连接部设置在所述夹爪气缸的驱动端，所述夹持部相对的面上设有弧形或V形卡槽。