[发明专利]基于声表面波标签的物品查找系统及方法在审
申请号: | 201811510113.0 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109635907A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 史向龙;张智欣;苏波;段斌;王琦 | 申请(专利权)人: | 北京航天微电科技有限公司 |
主分类号: | G06K19/07 | 分类号: | G06K19/07;G06K19/077;G06K17/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 声表面波标签 反射栅 预设 物品查找 预设位置 读写器 固定设置 应答信号 查找 解析 终端 | ||
1.一种基于声表面波标签的物品查找系统,其特征在于,包括:终端、至少一个声表面波标签和至少两个读写器,每个所述声表面波标签固定设置在待查找的物品上且包括:多个反射栅,每个所述声表面波标签的多个反射栅中都设置有一个预设反射栅,所述预设反射栅设置在所在声表面波标签的预设位置处,且每个所述声表面波标签的预设反射栅的预设位置相同,其中:
所述终端用于向每个所述读写器发送查找目标物品的指令,每个所述读写器用于根据所述指令分别向所述目标物品的声表面波标签发送询问信号,并接收每个所述反射栅返回的应答信号,所述终端还用于根据每个所述读写器接收到的预设反射栅的应答信号确定所述目标物品的位置。
2.根据权利要求1所述的物品查找系统,其特征在于,所述声表面波标签还包括:天线和叉指换能器,其中:
所述天线用于接收每个所述读写器发送的所述询问信号,并发送给所述叉指换能器;所述叉指换能器用于将所述询问信号转换成声表面波,并发送给多个所述反射栅;多个所述反射栅用于根据所述声表面波生成连续的回波信号,并返回给所述叉指换能器;所述叉指换能器还用于将所述回波信号转换成多个应答信号,并发送给所述天线;所述天线还用于将全部所述应答信号分别返回给每个所述读写器。
3.根据权利要求1或2所述的物品查找系统,其特征在于,所述终端具体用于根据每个所述读写器接收到的所述预设反射栅的应答信号确定所述目标物品的声表面波标签与每个所述读写器的距离,根据所述目标物品的声表面波标签与任意两个读写器之间的第一距离、第二距离以及所述任意两个读写器之间的第三距离,确定所述目标物品的声表面波标签与所述任意两个读写器之间的角度,根据所述距离和所述角度确定所述目标物品的位置。
4.根据权利要求3所述的物品查找系统,其特征在于,所述终端具体用于根据每个所述读写器接收到所述预设反射栅信号的时间确定所述目标物品的声表面波标签与每个所述读写器的距离。
5.根据权利要求1所述的物品查找系统,其特征在于,每个所述声表面波标签的多个反射栅的编码方式互不相同。
6.根据权利要求5所述的物品查找系统,其特征在于,多个所述反射栅为码分多址结构,所述编码方式包括反射栅的数量和每个反射栅的位置。
7.一种基于声表面波标签的物品查找方法,其特征在于,包括:
终端向每个读写器发送查找目标物品的指令;
每个所述读写器根据所述指令分别向所述目标物品的声表面波标签发送询问信号,并接收返回的应答信号;
所述终端根据每个所述读写器接收到的所述目标物品的声表面波标签中预设反射栅的应答信号确定所述目标物品的位置。
8.根据权利要求7所述的物品查找方法,其特征在于,所述目标物品的声表面波标签包括天线、叉指换能器和多个反射栅;
每个所述读写器根据所述指令分别向所述目标物品的声表面波标签发送询问信号,并接收返回的应答信号,具体包括:
每个所述读写器根据所述指令分别向所述目标物品的声表面波标签发送询问信号;
所述天线接收每个所述读写器发送的所述询问信号,并发送给所述叉指换能器;
所述叉指换能器将所述询问信号转换成声表面波,并发送给多个所述反射栅;
多个所述反射栅根据所述声表面波生成连续的回波信号,并返回给所述叉指换能器;
所述叉指换能器将所述回波信号转换成多个应答信号,并发送给所述天线;
所述天线将全部所述应答信号分别返回给每个所述读写器;
每个所述读写器接收返回的应答信号。
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