[发明专利]模块化水平防护密闭封堵板执行机构、封堵结构及方法

权利要求书

1.一种模块化水平防护密闭封堵板执行机构，其特征在于：包括可拆卸连接在封堵板两端部的侧连接板（2），连接在侧连接板（2）上的升降行走机构（5）以及与升降行走机构（5）连接的导向驱动机构（3）；

所述升降行走机构（5）包括行走支撑架（51、穿过行走支撑架（51）的闭锁套（53）、与闭锁套滑动连接的闭锁头（52）以及连接在行走支撑架（51）下方的第二辊轮组件（54）；

所述闭锁头（52）主体为柱形，其前端为锁紧部（72），前部下侧面设有一段弧形凹槽（71），末端穿过侧连接板并与导向驱动机构（3）连接，所述闭锁套（53）穿过侧连接板（2）、并于侧连接板连接，其前端适应弧形凹槽的位置设有调节开口（55）；

所述行走支撑架（51）上对应调节开口位置连接有支撑架调节球轴承（56）；

所述行走支撑架（51）的两侧翼板均通过导向座（57）与侧连接板（2）连接。

2.根据权利要求1所述的模块化水平防护密闭封堵板执行机构，其特征在于：

所述导向座（57）包括与侧连接板（2）连接背板、水平连接在背板上部和下部的上耳板和下耳板以及穿接在上耳板和下耳板之间的导向轴（58），其中上耳板和下耳板分别位于行走支撑架（51）翼板的上下两侧、且均与翼板留有运动间隙；

所述导向轴（58）外套接有直线轴承（59）、两者滑动连接；

所述直线轴承（59）对应穿过行走支撑架（51）的翼板、其上端口的法兰盘通过紧固件与行走支撑架（51）的翼板上表面连接。

3.根据权利要求1所述的模块化水平防护密闭封堵板执行机构，其特征在于：

所述升降行走机构有两组、对称连接在导向驱动机构的两侧；

所述行走支撑架（51）位于侧连接板（2）的外侧；

所述闭锁头和闭锁套之间设有防止两者转动的平键（75）。

4.根据权利要求1所述的模块化水平防护密闭封堵板执行机构，其特征在于：

所述导向驱动机构（3）包括导向支撑架（34）、设置在导向支撑架（34）上的导向螺母座（32）、上部与导向螺母座（32）螺纹连接的丝杆轴（31）、连接在侧连接板内侧的导向支撑座（33）以及连接在导向支撑架（34）外侧的导向架（36）；

所述丝杆轴（31）的下部与导向支撑座33转动连接；

所述导向架（36）与闭锁头（52）通过销轴连接在导向翘板（57）的两端；

所述导向翘板（57）的中部通过导向连接轴（39）与固定板（38）铰接，两端开有配合穿过销轴的长圆形槽口；

所述固定板（38）连接在侧连接板（2）上；

所述丝杆轴（31）的两侧对称设有一根导向光轴（35），所述导向光轴（35）的两端对应穿过导向支撑座（33）和导向支撑架（34）、并滑动连接。

5.根据权利要求4所述的模块化水平防护密闭封堵板执行机构，其特征在于：

所述销轴上穿接有轴承（76）；

所述轴承（76）位于导向翘板（57）的长圆形槽口内、两者对应转动且滑动连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的模块化水平防护密闭封堵板执行机构，其特征在于：还包括翻转机构（6），所述翻转机构（6）对应导向驱动机构的位置连接在侧连接板（2）的外侧；

所述翻转机构（6）包括位于侧连接板外侧的翻转支撑架（62）、连接在翻转支撑架（62）下方的第一辊轮组件（64）、前端穿接固定在翻转支撑架（62）上的拉伸套筒（63）以及套接在拉伸套筒后端部外侧的定位套（61）；

所述拉伸套筒（63）与定位套（61）滑动连接，且拉伸套筒（63）后端部的外壁环向设有至少两圈滚珠（65），拉伸套筒通过滚珠与定位套转动连接；

所述定位套（61）固定穿接在侧连接板（2）上；

所述翻转支撑架（62）上开有穿过拉伸套筒（63）的圆形通孔（66）；

所述圆形通孔（66）、拉伸套筒（63）以及定位套（61）的中空区域由翻转支撑架（62）的外侧依次连通至丝杆轴（31）的末端。