[发明专利]一种可扩展陀螺仪测量范围的测量系统及方法

权利要求书

1.一种可扩展陀螺仪测量范围的测量系统，其特征在于，它包括第一陀螺仪(1)、第二陀螺仪(2)、转动平台(3)和处理模块(4)，所述第一陀螺仪(1)和转动平台(3)固连并位于载体平台(5)上，所述第二陀螺仪(2)固连在转动平台(3)上，所述第一陀螺仪(1)和第二陀螺仪(2)通过组合以测量出载体平台(5)某一个坐标轴相对于惯性空间的转动角速率；

对所述转动平台(3)的转动控制：

I、当第一陀螺仪(1)测量输出值ω_A大于正向角速率阈值ω_T+，则转动平台(3)以第一陀螺仪(1)的最大角速率测量值ω_AMax负方向转动；

II、当第一陀螺仪(1)测量输出值ω_A小于负向角速率阈值ω_T-，则转动平台(3)以第一陀螺仪(1)的最大角速率测量值ω_AMax正方向转动；

III、当第一陀螺仪(1)测量输出值ω_A处于正向角速率阈值ω_T+和负向角速率阈值ω_T-的范围内，则转动平台静止；

对所述载体平台(5)的角速率测量值的输出：

I、当第一陀螺仪(1)测量输出值ω_A＝ω_AMax，则载体平台(5)的角速率测量值为ω_AMax+ω_B，ω_B为第二陀螺仪(2)的测量值角速率；

II、当第一陀螺仪(1)测量输出值ω_A＝-ω_AMax，则载体平台(5)的角速率测量值为-ω_AMax-ω_B；

III、当第一陀螺仪(1)测量输出值-ω_AMax＜ω_A＜ω_AMax，则载体平台(5)的角速率测量值为ω_A。

2.根据权利要求1所述的可扩展陀螺仪测量范围的测量系统，其特征在于，所述载体平台(5)用来以角速率ω_in转动，所述第一陀螺仪(1)的测量值ω_A提供给处理模块(4)，所述处理模块(4)控制转动平台(3)相对于载体平台(5)静止，或者向所述转动平台(3)发出大小为ω_D角速率控制指令。

3.根据权利要求2所述的可扩展陀螺仪测量范围的测量系统，其特征在于，所述转动平台(3)用来相对于载体平台(5)以角速率ω_D转动，且角速率ω_D与角速率ω_in的转动方向相反；所述角速率ω_D与角速率ω_in的抵消合成值为ω_C，ω_C由所述第二陀螺仪(2)测量；所述第二陀螺仪(2)的测量值角速率ω_B输出到处理模块(4)，所述处理模块(4)经逻辑判断和处理，最终得到载体平台(5)的角速率测量值ω_output。

4.根据权利要求1或2或3所述的可扩展陀螺仪测量范围的测量系统，其特征在于，所述转动平台(3)包括转动机构(301)、传动机构(302)和产品安装平面(303)，所述第二陀螺仪(2)固连在产品安装平面(303)上面，同时由处理模块(4)控制转动机构(301)、传动机构(302)静止或者以确定的角速率转动。

5.根据权利要求1或2或3所述的可扩展陀螺仪测量范围的测量系统，其特征在于，所述处理模块(4)用于控制转动平台(3)和输出载体平台(5)的转动角速率测量值。

6.根据权利要求1或2或3所述的可扩展陀螺仪测量范围的测量系统，其特征在于，所述载体平台(5)为待测量其转动角速率的对象。