[发明专利]一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置

权利要求书

1.一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，包括带有悬链的支撑架(1)，其特征在于：所述带有悬链的支撑架(1)的下端安装有悬挂支撑(5)，且带有悬链的支撑架(1)的侧面通过连接块(2)与上连接架(3)的侧面相连接，所述悬挂支撑(5)的下端设置有上轴杆(20)，且上轴杆(20)的外侧键连接有驱动齿轮(18)，并且驱动齿轮(18)设置于限位块(19)的下方，所述上连接架(3)上设置有驱动槽(16)，且上连接架(3)的下端连接有下连接架(4)，并且下连接架(4)上设置有限位槽(17)，所述上轴杆(20)的下端通过同轴齿轮箱(8)与下轴杆(7)相连接，且下轴杆(7)的下端设置有托盘(6)，并且下轴杆(7)的外侧键连接有限位块(19)，所述下轴杆(7)的外侧嵌套有固定环(9)，且固定环(9)的上端连接于同轴齿轮箱(8)的下表面，所述固定环(9)上设置有滑槽(13)，且滑槽(13)内连接有连接板(10)，所述连接板(10)上贯穿有连接环(11)，且连接环(11)贯穿滑块(12)，所述滑块(12)连接于滑槽(13)内，且滑块(12)通过连接杆(15)与托盘(6)相连接，所述连接板(10)与滑块(12)之间连接有压缩弹簧(14)，且压缩弹簧(14)嵌套于连接环(11)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，其特征在于：所述上连接架(3)和下连接架(4)为一体化结构设置，且上连接架(3)通过均匀分布于其上的连接块(2)与带有悬链的支撑架(1)焊接固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，其特征在于：所述同轴齿轮箱(8)外部横剖面的结构形状为矩形，且该矩形的结构形状与下连接架(4)的结构形状相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，其特征在于：所述同轴齿轮箱(8)包括外壳体(801)、内槽(802)、第一主齿轮(803)、第一连动齿轮(804)、第一齿轮架(805)、第二主齿轮(806)、第二连动齿轮(807)和第二齿轮架(808)，且外壳体(801)的内部为内槽(802)，且内槽(802)与第一连动齿轮(804)啮合连接，并且第一连动齿轮(804)与第一主齿轮(803)啮合连接，同时第一主齿轮(803)键连接于上轴杆(20)上，第一连动齿轮(804)轴承连接于第一齿轮架(805)，第一齿轮架(805)上连接有第二主齿轮(806)，第二主齿轮(806)的外侧啮合连接有第二连动齿轮(807)，第二连动齿轮(807)啮合连接于内槽(802)上，第二连动齿轮(807)轴承连接于第二齿轮架(808)上，第二齿轮架(808)上固定连接有下轴杆(7)，下轴杆(7)和上轴杆(20)均贯穿且与外壳体(801)轴承连接，上轴杆(20)的上端采用轴承连接的方式与悬挂支撑(5)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，其特征在于：所述固定环(9)外侧的结构形状为“工”字形，且滑块(12)的上下两端分别滑动卡合于该“工”字形结构内。

6.根据权利要求1所述的一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，其特征在于：所述连接环(11)为轴线与固定环(9)轴线重合的圆环形结构，且连接环(11)的外侧嵌套有4个压缩弹簧(14)，并且4个压缩弹簧(14)分别连接于2个滑块(12)两侧。

7.根据权利要求1所述的一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，其特征在于：所述滑槽(13)内设置有4个连接板(10)，且相邻连接板(10)之间的夹角为30°或150°，并且滑块(12)设置于夹角为150°的相邻连接板(10)之间。

8.根据权利要求1所述的一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，其特征在于：所述驱动槽(16)内单侧设置有轮齿，且驱动槽(16)通过该轮齿与驱动齿轮(18)啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，其特征在于：所述限位槽(17)和下连接架(4)的轴线共线，且限位槽(17)的宽度与限位块(19)的宽度相吻合，并且限位槽(17)的宽度不小于同轴齿轮箱(8)的宽度。