[发明专利]载带输送方法及装置

说明书

本发明提供一种载带输送方法及装置，包括：一载带移送步骤，使一载带在一第一移动流路上受一第一驱动机构的一第一针轮间歇性地驱动朝向一第二移动流路移送；一载带牵引步骤，使该载带在该第二移动流路上受一第二驱动机构的一第二针轮选择性地驱动拉出该第二移动流路；一张力控制步骤，以一位置检测机构检测该第一驱动机构与该第二驱动机构间受该载带绕经并提托的一重力轮的位置，并选择性地使该第二驱动机构开始或停止驱动来调整该载带的张力。

技术领域

本发明有关于一种输送方法及装置，尤指一种对可间歇性移动搬送电子元件的包装用载带进行输送的载带输送方法及装置。

背景技术

一般电子元件包装常使用具有连续间隔设置凹设载槽的载带，借由载带一侧设有连续间隔设置的针孔供针轮上环设的针体嵌扣驱动，并在对载槽中植入待包装的电子元件后，以间歇直线路径的流路输送并封装胶膜于载槽上方开口，使电子元件随着载带被输送至卷匣中收集卷收；在针轮受马达间歇性转动驱动载带直线移动的过程中，因马达在每一次间歇停止时的位置皆可能有些微的误差，间接造成受针轮驱动的载带停止位置的偏移，故公告号TWI340114号「输送带的定位装置」专利案已揭露一种载带输送与定位技术：其主要是以输送带的进给间距的整倍数构成带轮的基础圆圆周，而带轮于圆周上配置有用以嵌入输送带上作为搬运用所设的圆形的洞孔的渐开曲线的齿形；除了前述带轮以外其具有与前述带轮相同形状的补助带轮，前述输送带被挂架在前述带轮和前述补助带轮之间而被搬运；在前述带轮的外侧设有可往复移动的V形凹槽，其对和前述带轮一体结合而与带轮同时间歇地回转的定位板的周围以同等间距所设置的定位沟，借将V形凹槽插入，而实施将工件收容于输送带时的定位；在前述输送带间歇性移动的停止期间，使前述输送带先得到前述带轮的初步定位，再以前述V形凹槽插入前述定位沟中进行更精细的定位。

发明内容

已知对于电子元件包装用载带的输送，在载带间歇性直线移动的过程中，V形凹槽需不断地往复上升插入定位沟与下降移出定位沟，V形凹槽频繁的往复移动会额外增加等待的时间，使载带输送的速度受限，对于数量庞大的电子元件包装作业，是一个不具效率的生产工艺。

因此，本发明的目的在于提供一种可提升载带输送速度的载带输送方法。

本发明的另一目的在于提供一种可提升载带输送速度的载带输送装置。

依据本发明目的的载带输送方法，包括：一载带移送步骤，使一载带在一第一移动流路上受一第一驱动机构的一第一针轮间歇性地驱动朝向一第二移动流路移送；一载带牵引步骤，使该载带在该第二移动流路上受一第二驱动机构的一第二针轮选择性地驱动拉出该第二移动流路；一张力控制步骤，以一位置检测机构检测该第一驱动机构与该第二驱动机构间受该载带绕经并提托的一重力轮的位置，并选择性地使该第二驱动机构开始或停止驱动来调整该载带的张力。

依据本发明另一目的的载带输送装置，包括：用以执行如所述载带输送方法的装置。

依据本发明另一目的的另一载带输送装置，包括：一作业平台，其上凹设有一槽道供一载带承放；该一侧等距列设有多个嵌孔，该载带另一侧等距列凹设有多个置纳槽，其上设有一槽口；一第一驱动机构，设有一第一针轮与一驱动器，该驱动器可驱动该第一针轮移送该载带进行间歇性移动；一第二驱动机构，设有一第二针轮与一驱动器，该驱动器可驱动该第二针轮选择性地拉动该载带；一张力控制机构，设于该第一驱动机构与该第二驱动机构之间；该张力控制机构设有一导引件、一重力轮与一位置检测机构；该载带可经该导引件的导引围绕在该重力轮周缘；该位置检测机构可检测该重力轮的位置，并选择性地使该第二驱动机构开始或停止驱动来调整该载带的张力。

本发明实施例的载带输送方法及装置，该第一驱动机构的第一针轮仅负责间歇性地移送该载带由该第一移动流路至该第二移动流路，该第二驱动机构的第二针轮仅负责选择性地将该载带拉出该第二移动流路，并借由两者之间的张力控制机构来控制该载带的张力，使该载带受重力轮的作用而保持在拉紧状态，第一针轮不需要借由额外的定位机构来进行定位，节省了定位机构往复移动的等待时间，可提升该载带输送的速度。

附图说明