[发明专利]一种AGV小车搬运装置在审

专利信息
申请号: 201811510863.8 申请日: 2018-12-11
公开(公告)号: CN109384003A 公开(公告)日: 2019-02-26
发明(设计)人: 曲东娜 申请(专利权)人: 无锡百禾工业机器人有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 代理人: 王传林
地址: 214100 江苏省无锡*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 搬运装置 通道管 收纳装置 出车口 架体 技术方案要点 收纳 架体连接 竖直向上 斜坡出口 支撑弹簧 支撑板 弹簧 内壁 凸板 斜坡
【权利要求书】:

1.一种AGV小车搬运装置,包括架体(1),其特征在于:所述架体(1)上还设有收纳装置(2),所述收纳装置(2)包括两侧与架体(1)连接的斜坡(21)、位于斜坡(21)出口设有竖直向上的通道管(22)、位于通道管(22)底部设有的支撑弹簧(23)、位于弹簧上设有的支撑板(24)、位于通道管(22)底部设有的出车口(25)及位于通道远离出车口(25)一侧内壁上的凸板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车搬运装置,其特征在于:所述通道管(22)靠近出车口(25)一侧还设有存放装置(3),所述存放装置(3)包括位于出车口(25)下方设有的两条轨道(31)、位于轨道(31)上设有的凹槽(32)及位于出车口(25)下方设有的推动气缸(33)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车搬运装置,其特征在于:所述支撑弹簧(23)和通道管(22)底部之间还设有辅助装置(4),所述辅助装置(4)包括位于通道管(22)底部设有的升降气缸(41)及位于升降气缸(41)出口与支撑弹簧(23)固定连接的固定板(42),所述支撑板(24)连接于支撑弹簧(23)上且朝向出车口(25)倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车搬运装置,其特征在于:所述通道管(22)靠近出车口(25)一侧的内壁上还设有软质橡胶垫(5)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车搬运装置,其特征在于:所述通道管(22)顶端内壁上还设有防冲击块(6)。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车搬运装置,其特征在于:所述斜坡(21)上还设有封盖(7),所述封盖(7)与架体(1)两侧铰接。

7.根据权利要求6所述的一种AGV小车搬运装置,其特征在于:所述封盖(7)上还设有提拉把手(8)。

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