[发明专利]主动式夹具设备

说明书

本发明涉及一种用于在容器处理设备中保持容器，优选用于将饮料容器在颈部段中保持的主动式夹具设备(1)，所述主动式夹具设备包括：两个夹具臂(10)，所述夹具臂具有各一个用于保持待保持的容器的保持部段(11)和各一个控制部段(13)，所述控制部段用于与控制凸轮(3)相互作用以使相应的所述保持部段(11)主动地运动；和用于使所述保持部段(11)预紧到预设的位置中的预紧元件(14)，其中夹具臂(10)和预紧元件(14)一件式地构成，以及本发明涉及一种夹具臂和一种容器处理设备。

技术领域

本发明涉及一种用于在容器处理设备中保持容器的主动式夹具设备和一种容器处理设备。

背景技术

已知的是，在饮料灌装设施中分别待填充的容器或已经被填充的容器借助于夹具设备运输经过容器处理设备的各个处理站。在此，已知不同的夹具设备，所述夹具设备以不同的方式方法保持相应的待处理的容器。

因此，例如已知被动式夹具设备，所述被动式夹具设备仅通过将相应的容器推入到夹具设备中而弹性地预紧并且随后保持容器。从DE 10 2015218 204A1中已知这种用于抓取容器的夹具。夹具在此具有固定的位置。为了抓取容器，该容器必须被压入到夹具中。在此，僵硬的抓取臂向外分开，使得容器必须克服抓取臂的由于夹具的分开而产生的关闭力来运动。由此对容器在推入时施加大的力，使得这种保持设备不适合抓取或保持易碎的和/或容易变形的以及薄壁的容器。至少存在刮伤相应的容器的表面的倾向，使得容器的质量降低。

此外已知的是主动式夹具设备，其中夹具设备的相应的保持部段的打开和关闭借助于促动器主动地执行。这种主动式夹具设备尤其用于实现安全且小心地从前一夹具设备处接收相应的容器或者确保同样安全且保护容器地将容器转交给下一夹具设备。特别地，能够通过主动地打开和关闭相应的夹具设备避免在相应的容器处的提高的摩擦，所述摩擦例如会引起容器被刮伤，而另一方面，能够调节预设的保持力或夹紧力，所述保持力或夹紧力能够维持在容器尺寸的预设的公差范围内。这种主动式夹具设备由多个单件组成，所述单件例如是夹具臂、衬套、弹簧元件、预紧元件和用于安全地连接上述部件的相应的连接元件。如此构造的夹具设备因此需耗费地清洁并且具有相应高的生产耗费。

从EP 0 939 044 A1中已知一种瓶抓具，其中设有抓取设备，所述抓取设备具有两个抓取臂，所述抓取臂可借助于控制凸轮进入保持位置或者松开位置中。控制凸轮与在每个抓取臂上构成的接触面共同作用并且接触面构成为弹性垫的组成部分，所述弹性垫设置在相应的抓取臂上。

从EP 2 143 674 A2中已知一种用于保持容器的主动式夹具设备，其中两个抓取臂或夹具臂借助于独立的磁性装置保持在打开位置中。夹具臂具有向后取向的关闭杆，所述关闭杆与设置在其间的关闭凸轮共同作用，以便将夹具臂从打开位置中进入到关闭位置中。

DE 10 2005 014 838 A1示出一种用于保持器皿的主动式夹具设备，其具有两个夹具臂，所述夹具臂可相对于彼此运动以进行打开和关闭。为了实现安全地保持器皿，夹具的一个抓取臂是形状稳定的而另一抓取臂形状弹性地构成。抓取臂借助于设置在其上的磁体预紧到打开位置中并且借助于控制凸轮枢转到关闭位置中。

发明内容

以已知的现有技术为出发点，本发明的目的是，提供一种用于在容器处理设备中保持容器的改进的夹具设备。

所述目的通过根据本发明的主动式夹具设备实现，所述主动式夹具设备用于在容器处理设备中保持容器，优选用于将饮料容器在颈部段处保持。有利的改进方案从下文和附图中得出。

相应地，提出一种用于在饮料处理设备中保持容器，优选用于将饮料容器在颈部段中保持的主动式夹具设备，其中主动式夹具设备包括：两个夹具臂，所述夹具臂具有各一个用于保持待保持的容器的保持部段和各一个控制部段，所述控制部段用于与控制凸轮相互作用以使相应的保持部段主动地运动；和用于将保持部段预紧到预设的位置中的预紧元件。根据本发明，夹具臂和预紧元件一件式地构成。